一、感觉器（受体）
受体可以有不同的分类方法，下表是按感觉的性质将受体分类：
| 几种主要的躯体感觉 | |
| 特殊感觉： | 视、听、味、嗅、平衡 |
| 浅感觉： | 触、压、振动、温、冷、痛 |
| 深感觉： | 位、运动、深部压觉、深部疼痛 |
| 内脏感觉： | 饥饿、胀、内脏痛 |
人类皮肤上的一些浅表感受器机械感受受体感受皮肤的触压一类的感觉，有快适应和慢适应之分。快适应机械感受受体如毛囊受体、Meissners 囊等对频率较快的刺激（30～40Hz）有很好的反应。慢适应机械感受受体如Ruffini末梢感受皮肤的牵拉刺激。
（二）温度感觉器
皮肤上有冷和温热受体两种温度感觉器。它们在正常温度下均有自发放电现象，而且在一个很大的温度变化范围内可被激活。在适中的温度下（35℃左右）两种受体均处于激活状态。而皮肤温度更高时，冷受体停止发放冲动，皮肤温度更低时，则温热受体停止发放冲动。如果皮肤温度升高至45℃以上时，这种温度则是一种伤害性刺激，此时温热受体也停止发放冲动。因此，温热受体不能感受烫伤痛。
