尿的生成是个连续过程，而膀胱排尿(micturation)则是间歇过程，尿液生成后以终尿形式贮存于膀胱内，贮尿量达一定度时，通过反射性排尿排出体外。
一、膀胱与尿道的神经支配
膀胱排尿(micturition)反射活动的效应器是膀胱逼尿肌和尿道内括约肌。受交感神经和副交感神经传出神经支配。副交感神经兴奋时，逼尿肌收缩、膀胱内括约肌松驰，促进尿排出。交感神经兴奋时，作用相反，产生抑制排尿效应。
传导膀胱充胀感觉的传入纤维在盆神经中，传导膀胱痛觉的传入纤维在腹下神经中，而传导尿道感觉的传入纤维在阴部神经中。
膀胱外括约肌受躯体神经(阴部神经)支配，兴奋时可使膀胱括约肌收缩。不过这一作用是可受意识控制的。膀胱和尿道的神经支配。
二、排尿反射
排尿活动是一种反射。当膀胱尿量充盈到一定程度(400～500ml)时，膀胱壁的牵张感受器受到刺激而兴奋(在400～500ml以内时，因膀胱的伸展性，膀胱内压升高不明显)，发出冲动沿盆神经传入，到达骶髓的排尿反射初级中枢; 同时冲动也到达脑干和大脑皮层的排尿反射高位中枢，引起排尿欲。
排尿反射实现时，冲动沿盆神经传出，逼尿肌收缩、内括约肌松弛，尿液进入尿道。这时尿液又刺激尿道的感受器，冲动沿阴部神经再次传到脊髓排尿中枢，进一步加强其活动，使外括约肌开放，尿液被强大的膀胱内压(可达14.7kPa或150mmH2O)驱出。尿液对尿道的刺激可进一步反射性地加强排尿中枢的活动。这是一种正反馈，使排尿反射一再加强，直至尿液排完为止。
