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起源于朝鲜半岛的跆拳道属于自由搏击运动，双方可以用手和脚来攻击对方。比赛是在边长为8米的四方形场地内，身穿道服的两位选手运用手戳、脚踢等方式相互攻击的一种比赛。跆拳道根据练习者的水平分为十级和九段，初学者从十级开始逐渐升至一级;然后再入段，段位越高表明水平也越高，最高段位为九段。此外，根据比赛选手体格的不同，跆拳道的比赛分8个级别进行。
跆拳道比赛包括两方———“Chung”和“Hong”，双方以脚踢打对手的头和身体或用拳击打对方的身体而得分。比赛分三个回合，每回合3分钟，两回合之间休息1分钟。
得分
a.击打对手的得分部位，除了头部外，得分部位包括腹部及身体两侧，这三个部位标于对手的护具上。禁止击打对方小腹以下部位。
b.用规则允许的身体部位击打对手。须用正确紧握的拳头的食指和中指的前部或脚踝关节以下的部位击打对方。
若三位裁判中的至少两位对击打进行了认定并记录，则得分有效。
犯规
犯规是跆拳道比赛中的一个重要因素，仅仅1个罚分就可左右比赛的胜负。最常见的一种犯规“Kyong-go”或警告意味着罚0.5分，但是若仅有一次这种犯规则不计入罚分，除非再次犯规而累计罚1分。若选手抓、抱、推对方、逃避性地背对对方、假装受伤等时，则判“Kyong-go”。
另一种更为严重的犯规称为“gam-jeom”,将被罚1分。典型的犯规行为包括扔对手，在格斗中在对手双脚离地时故意将其放倒，故意攻击对手后背，用手猛击对手的脸部。
击倒
选手被击倒后裁判如拳击比赛一样开始10秒的读秒。在跆拳道比赛中一方由于对手发力而使其脚底以外的其他任何部位触地则判为被击倒。裁判也可在选手无意或无法继续比赛时开始读秒。一旦出现击倒，裁判开始用韩语读秒从1至10。即使被击倒的选手站起来欲继续比赛，他或她必须等待裁判继续读秒至8或“yeo-dul”,然后裁判判定该选手是否能继续比赛。若其无法继续比赛，则另一方以击倒获胜。
胜利
非决赛时，若以平局结束，则分数高的一方获胜。若双方平分秋色，则由裁判根据双方表现的主动性来决定。若为争夺金牌的决赛，则双方进行第四回合即突然死亡回合的较量，率先得分者获胜，若无人得分，则由裁判判定。
