熟悉FREERTOS+arm的进
本帖最后由 zlb21 于 2014-01-09 23:09:12 编辑 STM32开发板
__asm void vPortSVCHandler( void )
{
PRESERVE8
ldrr3, =pxCurrentTCB/* Restore the context. */
ldr r1, [r3]/* Use pxCurrentTCBConst to get the pxCurrentTCB address. */
ldr r0, [r1]/* The first item in pxCurrentTCB is the task top of stack. */
ldmia r0!, {r4-r11}/* Pop the registers that are not automatically saved on exception entry and the critical nesting count. */
msr psp, r0/* Restore the task stack pointer. */
mov r0, #0
msrbasepri, r0
orr r14, #0xd
bx r14
}
/*-----------------------------------------------------------*/
__asm void vPortStartFirstTask( void )
{
PRESERVE8
/* Use the NVIC offset register to locate the stack. */
ldr r0, =0xE000ED08
ldr r0, [r0]
ldr r0, [r0]
/* Set the msp back to the start of the stack. */
msr msp, r0
/* Globally enable interrupts. */
cpsie i
/* Call SVC to start the first task. */
svc 0
nop
}
标红的地方，就是我的疑问
SVC 0实现软中断，此时下一个指令地址写入R14，
vPortSVCHandler就是软中断处理函数，为什么要执行这句orr r14, #0xd 之后进行跳转呢？
还有就是svc 0之后为什么要加NOP呢，请大师帮我解答下，先谢谢啦
PS:
对了还有就是我用JTAG调试查看SVC 0 后的R14是FFFFFFF9异或后为FFFFFFD，跳转也可以没有地址访问异常
[解决办法]
通常用OS，用移植好的很少查低层，，，
[解决办法]
svc 0
nop
现在的cpu都是多流水的，前一个指令执行的时候，后一条指定已经在译码了，所以svc 0后面必须跟条指令，不让cpu译码的时候出错就行
orr r14, #0xd
bx r14
当r14为0xFFFFFFFX，执行是中断返回指令，cortext-m3的做法，X的bit0为1表示返回thumb状态，bit1和bit2分别表示返回后sp用msp还是psp、以及返回到特权模式还是用户模式
有本书叫做 cortex-m3权威指南，既然搞M3，那本书是必读的
