ucosII任务接收串口数据，挂起有关问题

ucosII任务接收串口数据，挂起问题
采用ucosii操作系统，两个任务，
1. 任务一专门接收USART1的数据，然后进行分析处理，专门接收上位机数据
2. 巡检下位机，通过USART2定时发送数据通讯，
3. 所有数据的接收和发送都在对应的中断服务程序中接收放入缓冲区，但不处理，由各自任务处理

现在有这样一个问题，任务一被动接收上位机的数据，必须时刻查询接收缓冲区是否有数据，如下

void task1(void)
{
   while(1) {
       ...//查询接收缓冲区数据
      DLY10MS(5); //挂起任务
   }
}
void task2(void)
{
   ...//巡检下位机
   DLY10MS(5);//挂起任务
}

问题出现在task1的任务挂起这里，如果不挂起任务，则task2得不到cpu资源运行，如果挂起，则势必
影响接收上位机的实时性，必须被50ms才能接收一次，对数据必要延迟，这种情况该怎么处理？
ucoss?任务
[解决办法]
接收放中断里啊,定义一全局 Volatile uint32_t Command,在UART中断里对接收的数据进行分析,如果是对应的命令则置Command相应值,然后任务1里不停的检查Command看是否需要响应
[解决办法]
ucos提供了各种必要的同步手段，比如Semaphore, Mutex, EventFlag, MessageQueue等。
你的情况，用Semaphore或MessageQueue比较适合。

/// example of use Semaphore

void UART1_IntHandler (void)
{
   // hardware related operation
   OSSemPost(/* parameters */);
}

void task1 (void)
{
   for (;;)
   {
       OSSemPend(/* parameters */);
       // data arrived, use the data and do your work
   }
}

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