求助，单片机的中断和主循环扫描优劣势比较。
现对电机进行限位控制。
方案：
硬件：使用电磁开关（一种感应铁的传感器）
软件：
1、使用单片机的中断处理限位信号。
2、使用单片机的主函数循环扫描，检测限位信号，进行限位动作的处理
问题：
1、使用单片机中断和主循环扫描处理限位信号，各有什么优势？ 单片机?限位?中断?主循环
[解决办法]
中断方式节省你的资源，或者说你有更多时间干别的；缺点是进入中断服务本身是需要耗费几个时钟周期的，如果你的实时性要求很高，就会有一点延迟要考虑。
轮询方式代码结构简单，响应迅速，但占用了较多的系统时间。如果是单任务系统，可以选这种方式。
[解决办法]
