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放血公开私藏多年的机器人动作编辑器解决办法

2013-09-08 
放血公开私藏多年的机器人动作编辑器两年前帮学校做机器人时做的,之后一直没用放在电脑里,现在将其公开,需

放血公开私藏多年的机器人动作编辑器
两年前帮学校做机器人时做的,之后一直没用放在电脑里,现在将其公开,需要的拿去用。适用于非常常见的17舵机人型机器人,也可取其中一部分用于更简单的机器人的动作编辑。

大体介绍一下。
动作编辑器界面:
放血公开私藏多年的机器人动作编辑器解决办法

用它可以编辑出一个.source文件:
放血公开私藏多年的机器人动作编辑器解决办法

source文件的特点是易读,可添加注释。
把source文件用 动作编译器.exe 打开会编译生成一个.action文件:
放血公开私藏多年的机器人动作编辑器解决办法
放血公开私藏多年的机器人动作编辑器解决办法

.action文件是二进制文件,里面包含执行动作过程中的17个舵机的脉宽数据。每一帧以0xff开始,一帧18个字节。在winHex里查看action文件如下:
放血公开私藏多年的机器人动作编辑器解决办法

将其放到机器人里即可。

具体介绍见:http://blog.csdn.net/nicekwell/article/details/10828815
当年的视频:http://v.youku.com/v_show/id_XMzA2NjUyNDU2.html
下载地址:http://download.csdn.net/detail/nicekwell/6192535 机器人 编辑器
[解决办法]

引用:
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我以为是跟我当年想做的一样的图形化的呢......
你是说图形化编辑动作吗?想过,但是没做……如果能做成3D的应该很爽,如果能配上动作捕捉那就更爽了
你的意思是在你这个基础上加个3D仿真吧。没多难,搞一些模型就行。跟我说的不一样。
你说的是什么样的?

像visio一样,类似开发平台,你自己用这个平台画一个流程图,设置好参数,然后会产生一个bin文件,下载到机器人里,就能运行

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