步进电机控制有关问题，

步进电机控制问题，急！！！
最近在搞项目的过程中发现，步进电机每走大约半个小时左右就停下来了，信号口无PWM波。

我的项目中多个中断，其中伺服电机与步进电机的中断程序一致，PWM波是通过电平的高低形成的。可是伺服电机正常，步进电机常常会这样，难道是中断出来了问题？ 中断 步进电机 停止 伺服电机 PWM
[解决办法]
中断是否无法及时响应应该看你中断优先级的设置了，你可以将电机的中断优先级提高，看效果怎么样。中断中尽可能的做简单的事情，保证中断执行时间的短暂性，然后看你整个系统，多久中断全部完成一次，大概的就可以推算出可能存在的中断延时执行的问题。
[解决办法]
整个程序及硬件有没有问题?
[解决办法]
中断多的话，要注意中断优先级的设置。。。
[解决办法]
伺服有反馈，步进没有，是否力矩过大造成的堵转？
[解决办法]
步进驱动器是否报警了？
[解决办法]

引用:

Quote: 引用:

是中断停还是电机停？？

不好意思，最近休息了一段时间。中断停，中断进不去，PWM发送不出来。

如此可以100%肯定是软件问题了，再问：程序其他中断可正常？程序是否跑飞？
中断停可以从以下几个方面考虑：
1、程序逻辑是否合理，例如电机控制有时候采用运行时打开中断，停止时关闭中断；或者类似的方式，检查开启条件是否存在锁死的情况。
2、中断优先级是否有冲突，安排是否合理
3、中断使用的堆栈是否足够。
4、外部条件是否影响，例如电机的零位传感器，位置传感器，或者编码器等等输入是否造成程序开启条件问题
[解决办法]
使用步进电机的代码驱动伺服电机，看过半个小时是不是会停！

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