请您帮忙，给点建议或程序都行。
我正在开发一个键盘，我使用51单片机 控制像机和云台的，上面有一些按键和一个摇杆。功能按键的功能如数字键、控制摄像机变焦等功能键、还有如调预至位、复位等功能。摇杆就是控制云台转动的方向，可以上下左右等水平360度波动，这样可以控制云台水平360度转动，垂直90度。键盘只是给云台发送指令的。
大家谁有好的方法，或是程序就告诉我吧？
除了贴子，我邮箱是dpjkf@163.com
[解决办法]
这里是交流平台，如果你想别人把现成的东西发到你邮箱那你就先打点钱到别人的银行帐号。
[解决办法]
转动可以用步进电机实现,命令用4x4键盘或者其他方案实现.1K容量的单片机足够了.引脚18P一下,价格在3元以下.台湾的片子多的是.
