几天了，还是没有一点头绪。。。
我们公司现在准备做轮船上的智能阀门遥控系统。就是通过控制电机来打开和关闭阀门。。 采用的体系是 通过工业pc或触摸屏连到PLC通过用网线（RJ45），plc上通过can总线连接无数个电机。。我们通过pc或触摸屏就可以控制每一台电机去开关阀门。。要做这样的程序，需要哪方面的知识？是不是我们要掌握plc编程和can协议。。。。。。plc好像采用omron的CJ1M 系列的。。
[解决办法]
如果指令能发到每一个终端那,那就完成一半了...
[解决办法]
谁提供PLC和那个电机，就让谁来搞定它好了
[解决办法]
我不太清楚你所采用的PLC内是否有集成的CAN内核及收发器，如果有只需要按照介绍编程即可，CAN协议只需要知道协议配置即可。如果没有集成的CAN内核及收发器，那么拟需要外扩。协议自然要了解的比较详细。
[解决办法]
你好，我相信我们可以帮到您
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