用89C51控制步进电机正向转动时出现反转1步或多步现象,程序出错在哪里?该如何处理

用89C51控制步进电机正向转动时出现反转1步或多步现象,程序出错在哪里?
本人第一次以定时器产生驱动信号控制步进电机,正向转动时有出现反转1步现象,程序出错在哪里,请各位高手指点指点?
电路图和程序流程图在以下网址可以查看
http://bbs.21ic.com/upfiles/img/20077/2007715211558796.jpg
TIMES           EQU       10H             ;重复次数
PHASE           EQU         33H           ;2相驱动
COUNT           EQU         50000       ;计数器计数50000次后即产生溢出而中断
;OUT               EQU         P0             ;输出口
              ORG         00H
              SJMP         START
              ORG         0BH
              SJMP         TIMER0
START:   MOV         IE,#10000010B         ;允许计时器0溢出中断
              MOV         TMOD,#01H                 ;设置计时器0方式1
              MOV         TH0,#3CH
              MOV         TL0,#0B0H
              MOV         A,#PHASE
              SETB       TR0
              MOV         R5,#TIMES                 ;指定重复数
              JMP         $                                 ;停滞
TIMER0:
              CLR         TR0
              MOV         TH0,#3CH
              MOV         TL0,#0B0H
              DJNZ       R5,AGAIN                   ;时间到了吗
              MOV         R5,#TIMES                 ;重新指定重复次数
              MOV         P0,A                           ;输出驱动信号
              RR           A                                 ;左移
              RETI
              END

实验板所用步进电机AIRPAX:
工作电压：5V
绕组内阻：20.4欧姆
步进角：15度
步进电机为2相6线马达、插头上有橙、绿COM1、棕一组和黑、红COM2、黄一组.




[解决办法]
顺序不对.