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北京市建筑工程研究院研究高层液压爬模架技术的历史可追溯到20世纪末。那时，该院在国内率先引进了液压自爬模技术，通过对该技术充分的研究分析与市场调研后，提出了研究国内自主的液压自爬升脚手架技术，并于2002年与北京市科学技术委员会签署了“电控附着式升降脚手架与模板一体化成套技术研究与应用”课题的研发任务，这也是第一代液压自爬模技术。其特点是可带墙体单侧模板沿结构自动升降，提供墙体绑筋施工和模板清理维护作业平台，以液压动力为爬升主要动力。随着社会的发展和科技的进步，在建筑市场中出现越来越多的超高层建筑结构，不仅高度不断增加，而且结构形状也越来越复杂，第一代液压爬模技术已经不能完全满足施工要求。2006年，根据北京中海广场工程施工特点，在国内率先开始研发应用核心筒液压升降物料平台技术，这也是第二代液压爬模技术的前身，该技术主要是针对北京中海广场工程施工要求，设计了专用的可带双面模板爬升、可承重300kg/m2施工物料、可提供多层施工作业平台、满足方形筒体结构施工的整体爬升钢物料平台体系。该技术最终在中海广场工程施工中取得了成功应用，使主体结构37层在6个月内完工，比预定工期提前111天，为业主节省资金达241.59万元。在此基础上，2008年，北京市建筑工程研究院在国内首次提出全面研发第二代液压爬模技术——“高层、超高层建筑筒体内结构施工用中小跨距承重液压升降物料平台与组合模板一体化成套技术”。该课题成果实现了多项国内首创：首次突破第一代液压爬模技术，真正开发出第二代液压爬模技术;首次针对高层超高层建筑核心筒筒体内结构施工，开发研制适合多种结构形式的整体升降钢平台;首次使得整体钢平台达到500kg/m2承重要求;首次实现承重物料钢平台带筒体内全部模板一起爬升;首次将整体升降钢平台与立体交叉式施工工艺全面结合施工;首次对整体升降钢平台与内爬塔、施工电梯等机械配合施工方法进行研究。该课题在研发伊始，就受到了业内人士的广泛关注，在工程实际考核应用期间，更是有多家施工企业到现场进行参观考核，该技术已在广州利通广场工程、深圳证券交易运营中心工程、郑东会展宾馆工程、东莞台商大厦工程、河北开元环球中心工程中推广应用。
