元
1206年，成吉思汗建立蒙古汗国。其子孙忽必烈1271年入主中原，建立国号为“元”。定都大都(今北京)。忽必烈结束了唐末以来近400年的多政权并立的局面，实现了包括新疆、西藏及云南地区在内的全国大统一。造纸、印刷术、指南针、火药是中国古代科技的“四大发明”。至宋元时期相续传入世界各地，对世界文明作出了巨大贡献。但元朝统治者实行民族歧视政策，因此社会矛盾异常激烈。
明
1368年，明太祖朱元璋在南京建立了明朝。其子朱棣即位后，开始大规模营建北京城池和宫殿，并于1421年正式迁都北京。1405年至1433年，他派太监郑和率领庞大的船队进行了七次规模巨大的海上远航，途径东南亚各国、印度洋、波斯湾、马尔代夫群岛，最远到达非洲东海岸的索马里和肯尼亚，是哥伦布时代以前世界上规模最大、航程最远的海上探险。明朝时资本主义萌芽产生，封建社会进入后期。
清
清朝于1644年入关，定都北京。清朝最著名的皇帝康熙(1661年~1722年在位)统一了台湾，遏止了沙俄的入侵。他还加强了对西藏的管辖哦，制定了由中央政府最终决定西藏地方领袖的一整套规章制度。在其统治下，中国疆土面积超过了1100万平方公里。
