正常成人每昼夜的尿量约为1500（1000～2000）ml，主要取决于每天摄入的水量和由其它途径排出的水量。每昼夜小于400ml称为少尿，少于100ml称为无尿。正常尿液为淡黄色，比重1.015～1.025（1.001～1.035），pH 5.0～7.0（4.5～8.0）。尿液成分与肾小球滤过液及血浆成分有较大差别（下表）。
尿液生成是在肾单位中进行的。循环血液经肾动脉到达肾小球毛血细血管时，血浆中的小分子溶质和水可滤入肾小球囊腔中形成滤过液（原尿），后者在流经肾小管时，大部分被肾小管重吸收，不被吸收部分加上肾小管分泌的物质由肾脏排出形成终尿。因此，肾脏生成尿的过程包括肾小球滤过、肾小管的重吸收和分泌三个相联系的环节。
