母－婴联结关系是在一种与婴儿接触的希望和为婴儿的需要提供帮助的愿望中发展起来的行为表现。包括搂孩子睡，拥抱紧贴、接吻、说话、哼曲子以及为了注视孩子的眼睛而对着脸看等。
虐待或忽视儿童是缺乏联结的极端表现。不太明显的接触障碍可导致发育迟滞、行为障碍及亲子关系不良(Fraiberg等，1975)。
联结或接触可以看作是一种渐进的过程，是从怀孕前就开始，包括妊娠的规划落实、和感受胎动、认知胎儿是一个个体、分娩、看到和接触到婴儿，一直到独立地招待亲代的责任等一系列步骤。妊娠并非都是预先规划的，也不是一开始就被接受，但大多数母亲可以克服各种障碍来形成这种联结(Klaus及Kennel，1973)。
高危的母-婴联结主要是由于非婚孕。年轻(<20岁)母亲常形成接触障碍，有虐待及忽视婴儿行为，常导致儿童的行为障碍;曾有过流产的母亲、长期不孕者、生育畸胎儿以及高龄初产妇也易构成母婴联结障碍。
