友坚 2416开发板有人做过 usb device 驱动吗？解决思路

友坚 2416开发板有人做过 usb device 驱动吗？
为实现 linux 下位机的 usb 下载功能，配置 config 选用 s3c2410_udc，这个驱动起来了，并挂接上了 gadgetfs
[root@arm]#ls /dev/gadget
ep1-bulk ep2-bulk ep3-bulk ep4-bulk s3c2410_udc

但对 ep0 端点进行配置的时候，死活无法成功配置 ep0 使得设备被 上位机识别，之前在 2440 板上是ok 的，能实现下载。
咨询 友坚的工程师，回答可能很麻烦, uboot 的下载功能没搞定。。。 :(

[解决办法]