程序如何从FLASH搬运到SDRAM中？
程序是存放于FLASH中的，而运行于SDRAM中。
请问上电的时候程序是如何搬运过去的？
是软件方式？
采用汇编语言？
[解决办法]
[code=/asm]
/* nor copy */
relocate:/* relocate U-Boot to RAM */
adrr0, _start/* r0 <- current position of code */
@ldrr1, _TEXT_BASE
ldrr1, _TEXT_PHY_BASE/* r1 <- destination */
ldrr2, _armboot_start
ldrr3, _bss_start
subr2, r3, r2/* r2 <- size of armboot */
addr2, r0, r2/* r2 <- source end address */
copy_loop:
ldmiar0!, {r3-r10}/* copy from source address [r0] */
stmiar1!, {r3-r10}/* copy to target address [r1] */
cmpr0, r2/* until source end addreee [r2] */
blecopy_loop
bafter_copy
[/code]
其中_TEXT_BASE在uboot的board目录下相应芯片目录下的config.mk中定义。
_TEXT_PHY_BASE是由start.S开头的一个宏定义的，原型在uboot的include目录下相应芯片的头文件中定义。
_armboot_start定义在start开头，就是_start的地址；_bss_start的原型定义在uboot.lds中。
如下：
. = ALIGN(4);
__bss_start = .;
实际_bss_start就是bss段的基址，bss段是未初始化数据段，由系统自动初始化的。
关于ARM指令集的你自己去看看，我就不讲了。
上面的代码就能将你的程序从flash中搬到SDRAM中。但是这段是仅nor flash适用的，nand flash实际是调用C程序进行copy。
因为nor flash是块存储设备，nand flash是IO设备，需要先驱动起来，有一点区别。
具体的可以找uboot源码看看，对你理解底层很有帮助的。
[解决办法]
哎呀，不要想的太复杂了！
一般的处理是：
MCU片子本身有一个ROM区，可以称作“内部ROM区”，上电时，最先执行的是它那里的代码。在这种情况下，代码是片子出厂的时候就已经埋进去了的。
或者是，本身没有ROM区，但是有一个区域可以在启动时自动映射成“内部ROM区”（其实就是中断向量所在的位置，CPU上电复位时，会跳到这个固定的地址执行）。注意这个被映射的区域必须是可执行代码的，例如Mask ROM， Nor Flash等等。在这种情况下，代码可以是用户自己实现的。
存放在“内部ROM区”的代码会把固定区域的一块很小的代码搬到SDRAM中，然后运行这段代码，不妨称这段代码为代码1。那么用户就可以实现这个代码1，在这段代码中把想要执行的程序从Flash搬到SDRAM中，搬完后，跳到这个程序的入口开始执行。
总之，就是MCU会通过运行复位地址所在的“一小段代码”（当然首先是跳到复位向量处，复位向量那里存放了一条跳转指令，跳到“一小段代码”处），来进行首次搬移工作，那搬移后，就是你自己的事了，你再想搬2次，3次，4次。。。随便你。
所以bootloader有“几个阶段”的说法，说白了也只是为了应用上的方便，你要是不想通用，直接通知MCU的供应商给你改内部ROM的程序，帮你把整程序一次性搬过去，也行！（当然，这是不会发生的情况。：））
