请问多用户如何加入root权限，并且各自有各自的工作空间？
需求背景：
1) 多个用户用各自的用户名登陆进系统，在各自的 /home/xxx 用户目录下工作；
2) 开发工具QtCreator 和 StarTeam 在系统里只有一份，用户的工作空间（QtCreator配置项、StarTeam项目路径）是各个用户自己配置定义的；
3) 用户在调试程序时需要直接打开读写 /dev/sdb 设备。
现在主要是第三点:
1> 如果没root权限的话，open /dev/sdb 会报权限不够“Permission denied”；
2> 如果在 /etc/passwd 里把 用户UID设置为0，则每个用户登录进系统 whoami 都是 root，这样就造成每个用户的工作空间混乱了（全部都使用了root的配置）；
3> 我也在 /etc/sudoers.d 添加了文件xxx，内容为 xxx ALL=(ALL) ALL ， 用 sudo -u xxx /sbin/fdisk /dev/sdb 也是报权限不够， 用sudo /sbin/fdisk /dev/sdb 可以执行，但是又回到了上面 2>的问题。
请问，我要怎么配置，才能实现上述需求呢？谢谢！
[解决办法]
学习下
一般都是在执行时给相应权限，执行完回到最小默认权限，这样也符合系统安全原则
