Linux热插拔处理机制
一、 udev
在2.6内核里，使用了udev来取代hotplug。据udev的作者Greg K.H说，之所以废弃了hotplug原因是sysfs的出现，这个东西会产生非常多的hotplug事件，远远超过了2.4的内核（只要实现了了kobject模型的设备驱动都回产生该事件）。所以hotplug变得复杂，而且因为hotplug都是bash所写，所以开始变得没有效率。于是出现了一个名叫hotplug-ng的项目，就是为了解决这个过于复杂以及缺乏效率的问题，ng应该是next generation的意思。但这个项目目前为止还不能胜任角色，所以udev挺身而出，充当了救火队员。
2.6.15之后，/proc/sys/kernel/hotplug会成空的，因为内核通知用户空间的接口变成了netlink，所以最新的udev也采用了netlink接口去写，废弃了/sbin/hotplug或者/sbin/udevsend。udev在2.6.15以后的内核上可以直接通过netlink接听设备事件，sysfs提供了uevent文件，对该文件的“写”可以送出设备事件！
udev完全在用户态 (userspace)工作，利用设备加入或移除时内核所发送的hotplug事件 (event)来工作。关于设备的详细信息是由内核输出 (export)到位于 /sys的 sysfs文件系统的。所有的设备命名策略、权限控制和事件处理都是在用户态下完成的。与此相反，devfs是作为内核的一部分工作的。
传统上一般 Linux系统使用创建静态设备的方法，因此在 /dev目录下创建了大量的设备节点(有时会有数千个节点)，而不管对应的硬件设备实际上是否存在。这通常是由 MAKEDEV 脚本完成的，这个脚本包含许多调用 mknod程序的命令，为这个世界上可能存在的每个设备创建相应的主设备号和次设备号。而使用 udev方式的时候，只有被内核检测到的设备才为其创建设备节点。因为每次系统启动的时候都要重新创建这些设备节点，所以它们被存储在 tmpfs文件系统上，设备节点不需要很多磁盘空间，所占用的内存可以忽略不计。
udev初始化脚本负责在 Linux启动的时候创建设备节点，该脚本首先将 /sbin/udevsend注册为热插拔事件处理程序。热插拔事件(随后将讨论)本不应该在这个阶段发生，注册 udev 只是为了以防万一。然后 udevstart遍历 /sys文件系统，并在 /dev目录下创建符合描述的设备。例如，/sys/class/tty/vcs/dev里含有"7:0"字符串，udevstart就根据这个字符串创建主设备号为 7、次设备号为 0的 /dev/vcs设备。udevstart创建的每个设备的名字和权限由 /etc/udev/rules.d/目录下的文件指定的规则来设置。如果 udev找不到所创建设备的权限文件，就将其权限设置为缺省的 660，所有者为 root:root。上面的步骤完成后，那些已经存在并且已经内建驱动的设备就可以使用了。
对于以模块驱动的设备，当内核检测到一个新设备连接时，内核会产生一个热插拔事件，并在 /proc/sys/kernel/hotplug文件里查找处理设备连接的用户空间程序（新的内核通知接口改变，/proc/sys/kernel/hotplug为空了）。udev
初始化脚本将udevsend
注册为该处理程序。当产生热插拔事件的时候，内核让 udev在 /sys文件系统里检测与新设备的有关信息，并为新设备在 /dev里创建项目。
所有在 sysfs中显示的设备都可以由 udev来创建节点。如果内核中增加了其它设备的支持，udev也就自动地可以为它们工作了。
大多数 Linux发行版通过 /etc/modules.conf配置文件来处理模块加载，对某个设备节点的访问导致相应的内核模块被加载。对 udev这个方法就行不通，因为在模块加载前，设备节点根本不存在。Linux的设计是在设备被发现的时候加载模块，而不是当它被访问的时候。通过在 /etc/sysconfig/modules文件里添加模块名，就可以在系统启动的时候加载这些模块，这样udev
就可以检测到设备，并创建相应的设备节点了。
如何写udev规则。通过udevinfo程序来找到那些可以作为规则文件里的匹配项的项目。分为两种情况：第一种情况是，当你把设备插入系统后，系统为设备产生了设备名（如/dev/sda）。那样的话，你先用udevinfo -q path -n /dev/sda，命令会产生一个该设备名对应的在sysfs下的路径，如/block/sda。然后，你再用udevinfo -a -p /sys/block/sda，这个命令会显示一堆信息，信息分成很多块。这些信息实际来自于操作系统维护的sysfs链表，不同的块对应不同的路径。你就可以用这些信息来作为udev规则文件中的匹配项。但需要注意的是，同一个规则只能使用同一块中显示的信息，不能跨块书写规则；第二种情况是，不知道系统产生的设备名，那就只有到/sys目录下去逐个目录查找了，反复用udevinfo -a -p /sys/path...这个命令看信息，如果对应的信息是这个设备的，那就恭喜你。否则就再换个目录。当然，在这种情况下，成功的可能性比较小。
二、 HAL
HAL位于设备驱动程序和应用程序之间。
三、 D-BUS
D-BUS是一个大有前途的消息总线和活动系统，正开始深入地渗透到 Linux桌面之中。D-BUS本质上是进程间通信（inter-process communication）（IPC）的一个实现，设计用于桌面应用程序和 OS 通信。
典型的 D-BUS设置将由几个总线构成。一个持久的系统总线（system bus），它在引导时就会启动。这个总线由操作系统和后台进程使用，安全性非常好，以使得任意的应用程序不能欺骗系统事件。还将有很多会话总线（session buses），这些总线当用户登录后启动，属于那个用户私有。
一个更为有趣但很不实用的例子是 Jamboree和 Ringaling的结合。Jamboree是一个简单的音乐播放器，它具有 D-BUS接口，以使得它可以被告知播放、到下一首歌、改变音量等等。Ringaling是一个小程序，它打开 /dev/ttyS0（一个串行端口）并观察接收到的内容。当 Ringaling 发现文本“RING”时，就通过 D-BUS 告知 Jamboree减小音量。最终的结果是，如果您的计算机上插入了一个调制解调器，而且电话铃响，则音乐音量就会为您减小。
这正是计算机所追求的!
四、 一些查看硬件信息的工具
lspci
列出所有PCI设备。有两个参数是比较常用，-b和-v，lspci也会把usb接口列出来。
lshal列出系统硬件设备。
Usbmodules
列出可用于已插入usb设备的驱动模块。
