linux下的简单进程创建
1. 进程是资源分配的最小单位，而线程是调度的最小单位。
2. 进程有独立的地址空间，拥有自己的代码段数据段堆栈段，而线程只有独立的堆栈段；
3. 进程拥有多种通信方式，而线程之间通信只有通过全局变量或者创建时传值。
之所以要使用多线程
1.和进程相比，它是一种非常节约的多任务操作方式。启动一个新进程，必须分配给它独立的地址空间
建立众多的数据表来维护它的代码段数据段和堆栈段，而创建一个进程中的线程，他们公用相同的地址
空间，共享大部分数据，启动一个线程所话费的时间远远小于一个进程。
2.线程间通信非常方便。不同的进程中通信，不仅费时，而且很不方便，线程则不然，由于同一个进程下的
线程共享数据空间，所以一个线程的数据可以直接为其他线程使用。
线程的创建方法，使用pthread_crpthread_t在头文件/usr/include/bits/pthreadtypes.h中定义：
typedef unsigned long int pthread_t;
它是一个线程的标识符。函数pthread_create用来创建一个线程，它的原型为：
extern int pthread_create __P ((pthread_t *__thread, __const pthread_attr_t *__attr,
void *(*__start_routine) (void *), void *__arg));
第一个参数为指向线程标识符的指针，第二个参数用来设置线程属性，第三个参数是线程运行函数的起始地址，最后一个参数是运行函数的参数。这里，我们的函数thread不需要参数，所以最后一个参数设为空指针。第二个参数我们也设为空指针，这样将生成默认属性的线程。对线程属性的设定和修改我们将在下一节阐述。当创建线程成功时，函数返回0，若不为0则说明创建线程失败，常见的错误返回代码为EAGAIN和EINVAL。前者表示系统限制创建新的线程，例如线程数目过多了；后者表示第二个参数代表的线程属性值非法。创建线程成功后，新创建的线程则运行参数三和参数四确定的函数，原来的线程则继续运行下一行代码。
由运行结果可以看到，线程打印出了在主函数中赋值的结构体，将这个结构体的值传入了线程中使用。
在Linux中，默认情况下是在一个线程被创建后，必须使用此函数对创建的线程进行资源回收，但是可以设置Threads attributes来设置当一个线程结束时，直接回收此线程所占用的系统资源，详细资料查看Threads attributes。其实在Linux中，新建的线程并不是在原先的进程中，而是系统通过一个系统调用clone()。该系统copy了一个和原先进程完全一样的进程，并在这个进程中执行线程函数。不过这个copy过程和fork不一样。 copy后的进程和原先的进程共享了所有的变量，运行环境。这样，原先进程中的变量变动在copy后的进程中便能体现出来。pthread_join使一个线程等待另一个线程结束。代码中如果没有pthread_join主线程会很快结束从而使整个进程结束，从而使创建的线程没有机会开始执行就结束了。加入pthread_join后，主线程会一直等待直到等待的线程结束自己才结束，使创建的线程有机会执行。所有线程都有一个线程号，也就是Thread ID。其类型为pthread_t。通过调用pthread_self()函数可以获得自身的线程号。测试代码：
此时进程和线程同时运行。运行结果：// 如果输入a，子线程打印"hello"，主程序继续等待输入；// 如果输入q，主程序等待子程序结束。子线程打印"I will sleep 2 second and exit"，并延时两秒后结束。主线程随之打印"finish"，程序结束。不论是可预见的线程终止还是异常终止，都会存在资源释放的问题，在不考虑因运行出错而退出的前提下，如何保证线程终止时能顺利的释放掉自己所占用的资源，特别是锁资源，就是一个必须考虑解决的问题。
最经常出现的情形是资源独占锁的使用：线程为了访问临界资源而为其加上锁，但在访问过程中被外界取消，如果线程处于响应取消状态，且采用异步方式响应，或者在打开独占锁以前的运行路径上存在取消点，则该临界资源将永远处于锁定状态得不到释放。外界取消操作是不可预见的，因此的确需要一个机制来简化用于资源释放的编程。
在POSIX线程API中提供了一个pthread_cleanup_push()/pthread_cleanup_pop()函数对用于自动释放资源--从pthread_cleanup_push()的调用点到pthread_cleanup_pop()之间的程序段中的终止动作（包括调用pthread_exit()和取消点终止）都将执行pthread_cleanup_push()所指定的清理函数。API定义如下：void pthread_cleanup_push(void (*routine)(void*), void *arg);
void pthread_cleanup_pop(int execute);//这里的int参数，0是不执行push的内容，非0是执行。
需要注意的问题有几点：
1，push与pop一定是成对出现的，其实push中包含"{"而pop中包含"}"，少一个不行。
2，push可以有多个，同样的pop也要对应的数量，遵循"先进后出原则"。
push进去的函数可能在以下三个时机执行：
1，显示的调用pthread_exit();
或
2，在cancel点线程被cancel。
或
3，pthread_cleanup_pop()的参数不为0时。
以上动作都限定在push/pop涵盖的代码内。
测试代码：
