Linux驱动编写（块设备驱动代码）
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按照ldd的说法，linux的设备驱动包括了char，block，net三种设备。char设备是比较简单的，只要分配了major、minor号，就可以进行读写处理了。相对而言，block和net要稍微复杂些。net设备姑且按下不谈，我们在以后的博文中会有涉及。今天，我们可以看看一个简单的block是怎么设计的。
为了将block和fs分开，kernel的设计者定义了request queue这一种形式。换一句话说，所有fs对block设备的请求，最终都会转变为request的形式。所以，对于block设备驱动开发的朋友来说，处理好了request queue就掌握了block设备的一半。当然，block设备很多，hd、floppy、ram都可以这么来定义，有兴趣的朋友可以在drivers/block寻找相关的代码来阅读。兴趣没有那么强的同学，可以看看我们这篇博文，基本上也能学个大概。有个基本的概念，再加上一个简单浅显的范例，对于一般的朋友来说，已经足够了。
闲话不多说，我们看看一个ramdisk代码驱动是怎么写的，代码来自《深入linux 设备驱动程序内核机制》，
#include <linux/module.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/init.h>#include <linux/fs.h>#include <linux/types.h>#include <linux/fcntl.h>#include <linux/vmalloc.h>#include <linux/blkdev.h>#include <linux/hdreg.h>#define RAMHD_NAME "ramhd"#define RAMHD_MAX_DEVICE 2#define RAMHD_MAX_PARTITIONS 4#define RAMHD_SECTOR_SIZE 512#define RAMHD_SECTORS 16#define RAMHD_HEADS 4#define RAMHD_CYLINDERS 256#define RAMHD_SECTOR_TOTAL (RAMHD_SECTORS * RAMHD_HEADS *RAMHD_CYLINDERS)#define RAMHD_SIZE (RAMHD_SECTOR_SIZE * RAMHD_SECTOR_TOTAL) //8mbtypedef struct { unsigned char* data; struct request_queue* queue; struct gendisk* gd;}RAMHD_DEV;static char* sdisk[RAMHD_MAX_DEVICE] = {NULL};static RAMHD_DEV* rdev[RAMHD_MAX_DEVICE] = {NULL};static dev_t ramhd_major;static int ramhd_space_init(void){ int i; int err = 0; for(i = 0; i < RAMHD_MAX_DEVICE; i++){ sdisk[i] = vmalloc(RAMHD_SIZE); if(!sdisk[i]){ err = -ENOMEM; return err; } memset(sdisk[i], 0, RAMHD_SIZE); } return err;}static void ramhd_space_clean(void){ int i; for(i = 0; i < RAMHD_MAX_DEVICE; i++){ vfree(sdisk[i]); }}static int ramhd_open(struct block_device* bdev, fmode_t mode){ return 0;}static int ramhd_release(struct gendisk*gd, fmode_t mode){ return 0;}static int ramhd_ioctl(struct block_device* bdev, fmode_t mode, unsigned int cmd, unsigned long arg){ int err; struct hd_geometry geo; switch(cmd) { case HDIO_GETGEO: err = !access_ok(VERIFY_WRITE, arg, sizeof(geo)); if(err) return -EFAULT; geo.cylinders = RAMHD_CYLINDERS; geo.heads = RAMHD_HEADS; geo.sectors = RAMHD_SECTORS; geo.start = get_start_sect(bdev); if(copy_to_user((void*)arg, &geo, sizeof(geo))) return -EFAULT; return 0; } return -ENOTTY;}static struct block_device_operations ramhd_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = ramhd_open, .release = ramhd_release, .ioctl = ramhd_ioctl,};static int ramhd_make_request(struct request_queue* q, struct bio* bio){ char* pRHdata; char* pBuffer; struct bio_vec* bvec; int i; int err = 0; struct block_device* bdev = bio->bi_bdev; RAMHD_DEV* pdev = bdev->bd_disk->private_data; if(((bio->bi_sector * RAMHD_SECTOR_SIZE) + bio->bi_size) > RAMHD_SIZE){ err = -EIO; return err; } pRHdata = pdev->data + (bio->bi_sector * RAMHD_SECTOR_SIZE); bio_for_each_segment(bvec, bio, i){ pBuffer = kmap(bvec->bv_page) + bvec->bv_offset; switch(bio_data_dir(bio)){ case READ: memcpy(pBuffer, pRHdata, bvec->bv_len); flush_dcache_page(bvec->bv_page); break; case WRITE: flush_dcache_page(bvec->bv_page); memcpy(pRHdata, pBuffer, bvec->bv_len); break; default: kunmap(bvec->bv_page); goto out; } kunmap(bvec->bv_page); pRHdata += bvec->bv_len; } out: bio_endio(bio, err); return 0;}static int alloc_ramdev(void){ int i; for(i = 0; i < RAMHD_MAX_DEVICE; i++){ rdev[i] = kzalloc(sizeof(RAMHD_DEV), GFP_KERNEL); if(!rdev[i]){ return -ENOMEM; } } return 0;}static void clean_ramdev(void){ int i; for(i = 0; i < RAMHD_MAX_DEVICE; i++){ if(rdev[i]) kfree(rdev[i]); }}static int __init ramhd_init(void){ int i; ramhd_space_init(); alloc_ramdev(); ramhd_major = register_blkdev(0, RAMHD_NAME); for(i = 0; i < RAMHD_MAX_DEVICE; i++){ rdev[i]->data = sdisk[i]; rdev[i]->queue = blk_alloc_queue(GFP_KERNEL); blk_queue_make_request(rdev[i]->queue, ramhd_make_request); rdev[i]->gd = alloc_disk(RAMHD_MAX_PARTITIONS); rdev[i]->gd->major = ramhd_major; rdev[i]->gd->first_minor = i * RAMHD_MAX_PARTITIONS; rdev[i]->gd->fops = &ramhd_fops; rdev[i]->gd->queue = rdev[i]->queue; rdev[i]->gd->private_data = rdev[i]; sprintf(rdev[i]->gd->disk_name, "ramhd%c", 'a' +i); rdev[i]->gd->flags |= GENHD_FL_SUPPRESS_PARTITION_INFO; set_capacity(rdev[i]->gd, RAMHD_SECTOR_TOTAL); add_disk(rdev[i]->gd); } return 0;}static void __exit ramhd_exit(void){ int i; for(i = 0; i < RAMHD_MAX_DEVICE; i++){ del_gendisk(rdev[i]->gd); put_disk(rdev[i]->gd); blk_cleanup_queue(rdev[i]->queue); } clean_ramdev(); ramhd_space_clean(); unregister_blkdev(ramhd_major, RAMHD_NAME);}module_init(ramhd_init);module_exit(ramhd_exit);MODULE_AUTHOR("dennis__chen@ AMDLinuxFGL");MODULE_DESCRIPTION("The ramdisk implementation with request function");MODULE_LICENSE("GPL");ifneq ($(KERNELRELEASE),)obj-m := ramdisk.oelsePWD := $(shell pwd)KVER := $(shell uname -r)KDIR := /lib/modules/$(KVER)/buildall:$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modulesclean:rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versions modules.* Module.*endif
a）make 一下，生成ramdisk.ko；
b）编译好了之后，就可以安装驱动了，在linux下是这么做的，sudo insmod ramdisk.ko；
c）安装好了，利用ls /dev/ramhd*， 就会发现在/dev下新增两个结点，即/dev/ramhda和/dev/ramhdb；
d）不妨选择其中一个节点进行分区处理， sudo fdisk /dev/ramhda，简单处理的话就建立一个分区， 生成/dev/ramhda1；
e）创建文件系统，sudo mkfs.ext3 /dev/ramhda1；
f）有了上面的文件系统，就可以进行mount处理，不妨sudo mount /dev/ramhda1 /mnt；
g）上面都弄好了，大家就可以copy、delete文件试试了，是不是很简单。