scp 下令，目标目录不存在则新建

scp 命令，目标目录不存在则新建？
如下scp命令：
scp /var/test/abc.txt user@192.168.3.131:/var/test/abc.txt

若目的地（192.168.3.131）上，没有 test 文件夹，则自动创建，然后再复制文件。

能实现吗？

谢谢！