Linux进程休眠和唤醒
当进程以阻塞的方式通信,在得到结果前进程会挂起休眠。
为了将进程以一种安全的方式进入休眠,我们需要牢记两条规则:
一、永远不要在原子上下文中进入休眠。
二、进程休眠后,对环境一无所知。唤醒后,必须再次检查以确保我们等待的条件真正为真
简单休眠
完成唤醒任务的代码还必须能够找到我们的进程,这样才能唤醒休眠的进程。需要维护一个称为等待队列的数据结构。等待队列就是一个进程链表,其中包含了等待某个特定事件的所有进程。
linux维护一个“等待队列头”来管理,wait_queue_head_t,定义在<linux/wait.h>
struct __wait_queue_head {
wq_lock_t lock;
struct list_head task_list;
};
typedef struct __wait_queue_head wait_queue_head_t;
初始化方法:
静态方法:
DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(name)
动态方法:
wait_queue_head_t my_queue;
init_waitqueue_head(&my_queue);
linux中最简单的休眠方式是下面的宏,
wait_event(queue, condition) /*进程将被置于非中断休眠(uninterruptible sleep)*/
wait_event_interruptible(queue, condition) /*进程可被信号中断休眠,返回非0值表示休眠被信号中断*/
wait_event_timeout(queue, condition, timeout) /*等待限定时间jiffy,condition满足其一返回0*/
wait_event_interruptible_timeout(queue, condition, timeout)
queue是等待队列头,传值方式
condition是任意一个布尔表达式,在休眠前后多次对condition求值,为真则唤醒
唤醒进程的基本函数是wake_up
void wake_up(wait_queue_head_t *queue); /*唤醒等待在给定queue上的所有进程*/
void wake_up_interruptible(wait_queue_head_t *queue);
实践中,一般是wait_event和wake_up,wait_event_interruptible和wake_up_interruptible成对使用
高级休眠
将进程置于休眠的步骤:
(1)分配和初始化一个 wait_queue_t 结构, 随后将其添加到正确的等待队列
struct __wait_queue { unsigned int flags;#define WQ_FLAG_EXCLUSIVE 0x01 void *private; wait_queue_func_t func; struct list_head task_list;};typedef struct __wait_queue wait_queue_t;(2)设置进程状态,标记为休眠。2.6内核中,使用下面的函数:
void set_current_state(int new_state);
在 <linux/sched.h> 中定义有几个任务状态:TASK_RUNNING 意思是进程能够运行。有 2 个状态指示一个进程是 在睡眠: TASK_INTERRUPTIBLE 和 TASK_UNTINTERRUPTIBLE
(3)最后一步是放弃处理器。 但必须先检查进入休眠的条件。如果不做检查会引入竞态: 如果在忙于上面的这个过程时有其他的线程刚刚试图唤醒你,你可能错过唤醒且长时间休眠。因此典型的代码下
if (!condition)
schedule( ); /*调用调度器,并让出CPU*/
如果代码只是从 schedule 返回,则进程处于TASK_RUNNING 状态。 如果不需睡眠而跳过对 schedule 的调用,必须将任务状态重置为 TASK_RUNNING,还必要从等待队列中去除这个进程,否则它可能被多次唤醒。
手工休眠
上面的进程休眠步骤可通过手工设置:
(1)创建和初始化一个等待队列。常由宏定义完成:
DEFINE_WAIT(my_wait);
name 是等待队列入口项的名字. 也可以用2步来做:
wait_queue_t my_wait;
init_wait(&my_wait);
常用的做法是放一个 DEFINE_WAIT 在循环的顶部,来实现休眠
(2)添加等待队列入口到队列,并设置进程状态:
void prepare_to_wait(wait_queue_head_t *queue,
wait_queue_t *wait,
int state);
queue 和 wait 分别地是等待队列头和进程入口。state 是进程的新状态:TASK_INTERRUPTIBLE(可中断休眠,推荐)或TASK_UNINTERRUPTIBLE(不可中断休眠,不推荐)
(3)在检查确认仍然需要休眠之后调用 schedule
if (!condition)
schedule( ); /*调用调度器,并让出CPU*/
(4)schedule 返回,就到了清理时间:
void finish_wait(wait_queue_head_t *queue, wait_queue_t *wait);
认真地看简单休眠中的 wait_event(queue, condition) 和 wait_event_interruptible(queue, condition) 底层源码会发现,其实他们只是手工休眠中的函数的组合。所以怕麻烦的话还是用wait_event比较好。
独占等待
当一个进程调用 wake_up 在等待队列上,所有的在这个队列上等待的进程被置为可运行的。 这在许多情况下是正确的做法。但有时,可能只有一个被唤醒的进程将成功获得需要的资源,而其余的将再次休眠。这时如果等待队列中的进程数目大,这可能严重降低系统性能。为此,内核开发者增加了一个“独占等待”选项。它与一个正常的睡眠有 2 个重要的不同:
(1)当等待队列入口设置了 WQ_FLAG_EXCLUSEVE 标志,它被添加到等待队列的尾部;否则,添加到头部。
(2)当 wake_up 被在一个等待队列上调用, 它在唤醒第一个有 WQ_FLAG_EXCLUSIVE 标志的进程后停止唤醒.但内核仍然每次唤醒所有的非独占等待。
采用独占等待要满足 2 个条件:
(1)希望对资源进行有效竞争;
(2)当资源可用时,唤醒一个进程就足够来完全消耗资源。
使一个进程进入独占等待,可调用:
void prepare_to_wait_exclusive(wait_queue_head_t *queue, wait_queue_t *wait, int state);
注意:无法使用 wait_event 和它的变体来进行独占等待.
唤醒函数
很少会需要调用wake_up_interruptible 之外的唤醒函数,但为完整起见,这里是整个集合:
wake_up(wait_queue_head_t *queue);
wake_up_interruptible(wait_queue_head_t *queue);
wake_up 唤醒队列中的每个非独占等待进程和一个独占等待进程。wake_up_interruptible 同样, 除了它跳过处于不可中断休眠的进程。它们在返回之前, 使一个或多个进程被唤醒、被调度(如果它们被从一个原子上下文调用, 这就不会发生).
wake_up_nr(wait_queue_head_t *queue, int nr);
wake_up_interruptible_nr(wait_queue_head_t *queue, int nr);
这些函数类似 wake_up, 除了它们能够唤醒多达 nr 个独占等待者, 而不只是一个. 注意传递 0 被解释为请求所有的互斥等待者都被唤醒
wake_up_all(wait_queue_head_t *queue);
wake_up_interruptible_all(wait_queue_head_t *queue);
这种 wake_up 唤醒所有的进程, 不管它们是否进行独占等待(可中断的类型仍然跳过在做不可中断等待的进程)
wake_up_interruptible_sync(wait_queue_head_t *queue);
一个被唤醒的进程可能抢占当前进程, 并且在 wake_up 返回之前被调度到处理器。 但是, 如果你需要不要被调度出处理器时,可以使用 wake_up_interruptible 的"同步"变体. 这个函数最常用在调用者首先要完成剩下的少量工作,且不希望被调度出处理器时。