如何使用四元数去旋转一个向量呢？一个向量a，如果我要使用四元数去旋转它 x:30,y20,z:50 ，这几个欧拉角的话，应该怎么去计算呢？四元数好像只能把一个向量作为轴，物体然后再根据这条轴去旋转的，但是我怎么去旋转着条轴呢？ [解决办法]可以将欧拉角转化为单位向量。
