box各元素之间的关系
首先是世界(b2World)是所有刚体(b2Body)的容器，世界具有重力等对所有刚体起作用的属性。
刚体就如现实中的物体一样具有位置，角度，线速度，角速度，用户数据等属性
每个刚体上面包含若干个形状。
这些形状则是由夹具固定到刚体上。
夹具相当于一个连接器，负责将形状固定到刚体上。
夹具将形状的属性剥离，使形状更加轻型，使形状能更高效，更专心的做它自己的事情。
夹具的属性有密度，弹性系数，摩擦系数，碰撞过滤标志，用户数据等。
形状主要负责碰撞的处理，判断是否和其它的形状碰撞了。
限制是对物体的响度的角度和相对位置进行动态的限制，在世界的每个步进中对物体的状态进行判断，
然后做出相应的处理。
