linux驱动模块 卸载失败的有关问题

linux驱动模块 卸载失败的问题
本意是想通过shell脚本实现u盘自动升级应用程序，

Assembly code

  cp /mnt/udisk1/app/* /app/  sync  killall -9 client   killall -9 mginit  rmmod ps2  rmmod ctlio  rmmod mcp251xcan  rmmod spi_ps2    cd /lib/modules/usrmodules/  insmod ctlio.ko  insmod mcp251xcan.ko  insmod spi_ps2.ko  insmod ps2.ko  cd /app  ./mginit &  cd ../

两个进程都有使用驱动模块，本想先cp u盘的应用程序到app目录，在kill掉进程后，在rmmod模块，在insomd后，在启动应用程序，
运行这段脚本后，终端会提示以下警告信息：
rmmod: remove 'ps2': Resource temporarily unavailable
rmmod: remove 'ctlio': Resource temporarily unavailable
rmmod: remove 'mcp251xcan': Resource temporarily unavailable
insmod: can't insert 'ctlio.ko': File exists
insmod: can't insert 'mcp251xcan.ko': File exists
insmod: can't insert 'ps2.ko': File exists

但是如果上面脚本的步骤，通过在shell终端中手动一步一步输入，则不会出现任何警告信息？
不知道这两种方式有神马区别，怎样实现从u盘自动更新进程文件呢？？


[解决办法]
这样rmmod删除得不够彻底，在已挂载的目录下还有相应的驱动名，所以后面是加载不上的
[解决办法]
驱动如果在使用中你是删除不掉的，只能强行删进程。

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