守护进程？该怎么解决

守护进程？
在 linux 下如何实现如下功能：监视一个进程的运行状态，如果该进程退出了，则重新启动该进程？
看到有资料说好像是用到什么 守护进程 ？
搜到一段代码，不知道是什么意思，麻烦解释一下

C/C++ code

 
 void init_daemon( void ) 
 { 
 intpid; 
 int i; 
  
 if( pid = fork() ) 
 exit( 0 ); 
          else if( pid  < 0 ) 
 exit( 1 ); 
  
          setsid(); 
  
 if( pid = fork() ) 
 exit( 0 ); 
 else if( pid  < 0 ) 
 exit( 1 ); 
  
 for( i = 0; i  < NOFILE; i++ ) 
 close( i ); 
  
 chdir( "/tmp" ); 
 umask( 0 ); 
 } 
  
 int main( void ) 
 { 
 FILE *fp; 
 time_t tt; 
  
 init_daemon(); 
  
 while( 1 ) { 
 sleep( 5 ); 
 if( fp = fopen("test.log", a) ) { 
 tt = time( 0 ); 
 fprintf( fp, "I'm here at %s\n", asctime(localtime(&tt)) ); 
 fclose( fp ); 
 } 
 } 
 } 
 

[解决办法]
这段代码是让进程脱离终端在后台执行。
守护进程是指一个在后台执行的程序，它的主要任务是监控另一个（后台或者前台）程序是否在（正确）执行，如果发现目标出现错误（推出或者某个功能执行错误）时，（关闭目标）重新启动目标程序，确保正常服务。
在设计服务程序的时候不要依赖于守护进程，而是需要更多的执行自检查、自修复等。
[解决办法]
可以通过popen()调用
假定你的进程名称是A
FILE *fp = popen("ps -ef|grep A|grep -v grep", "r");
然后读取fp，可以获取命令的输出结果

重启时system("A");

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