怎样利用u-boot烧写？解决思路

怎样利用u-boot烧写？？
u-boot启动后显示信息如下：

DRAM: 64 MB
Flash: 512 kB
NAND: 64 MB
In: serial
Out: serial
Err: serial

我在ADS里写了段利用串口输出字符的小测试程序，怎样利用u-boot把编译后的bin文件烧写到2410板子上，以实现上电后能自动运行自己的程序？

谢谢！

[解决办法]
JTAG烧的,u-boot应该也有烧的命令,好像要先传到内存里,再进行烧的