关于linux下摄像头的图像采集问题
刚接触linux，买了一个ARM开发板，想采集图像，用QT显示。厂家提供了一个源码，基本步骤就是：
1、打开/dev/video0
2、打开framebuffer
3、直接read摄像头文件（char[320*240*2]），把数据读取的数据拷贝到framebuffer，完成显示。
问题：
1、这时用read()读取的数据是不是只是像素，不能算图像？我在把它存为QImage后，显示出来的是一片黑（QT有没有直接显示这种数据的方法）。
2、如果只是像素，那想存成图片，比如bmp格式，要如何操作呢？
3、如果用v4l2，设置fmt.fmt.pix.pixelformat=V4L2_PIX_FMT_RGB32之类的，得到的是否就是完整的图像了？
4、驱动好像支持v4l2，我说“好像”是因为，ioctl(fd,V4L2_QUERYCAP,&cap)及ioctl(fd,V4L2_ENUMINPUT,&input)时，能成功返回。其它的返回值全是-1。结果是没法设置图片格式，甚至是不支持i/o读取，也不支持内存映射。是不是ioctl返回-1，也能用v4l2啊？这部分很模糊。
希望高手不吝赐教！
（分绝对不是问题，可以加，我关心的是答案。）
[解决办法]
为什么要加 bmp 头再显示呢 ？
直接画在 framebuffer 上就能显示了啊 ，坐标也是可调的。
直接加上 bmp 头，再用 QImage 显示也是可以的，
但效率就比直接显示低了很多。不合适。
[解决办法]
