想请教一下关于张正友标定法的问题
因为本科没接触过这方面的东西，现在要做相机标定这个工作，比较吃力。
请大侠们给我讲讲张正友的标定的具体步骤有哪些啊？
标定物：黑白方块的纸就可以了？大小一般多少？
是不是还要角点提取？
张的方法是需要确定模板上点阵的物理坐标以及图像和模板之间的点的匹配 这个对我难度很大 不理解啊！哭···
物理坐标怎么确定？
还有好多不懂···
现在在看 计算机视觉中的多视几何 一书 比较生涩
望各位大侠 赐教啊
[解决办法]
张正友有基于平面模板的标定和基于一维标定物的标定,看你要用的是哪种了.
如果是基于平面模板的,那就是用黑白棋盘格,可以是打印出来的纸贴在一个平整的模板上,每个黑白方块一般2~3cm吧,每行/列为奇数个. 这个基本上都是用角点提取方法.
[解决办法]
共同学习O(∩_∩)O~
