小腿后群肌分浅、深两层，共有七块肌肉，均受胫神经支配。
1、浅层 有腓肠肌、比目鱼肌和跖肌。
(一)腓肠肌 gastrocnemius 以两头分别起自股骨内、外侧踝，两头合并形成一个肌腹，未端与比目鱼肌肌腱融合，形成强大的跟腱，止于跟结节。该肌收缩时使足跖屈并屈小腿;在站立时，固定踝关节，防止身体前倾。
(二)跖肌plantaris 位于腓肠肌外侧头的深面。起自股骨外上髁，肌腹短小，腱细长，行向内下，止于跟腱的内侧缘。
(三)比目鱼肌soleus为一宽扁的肌，位于腓肠肌深面，起自腓骨头和腓骨上部、胫骨的内侧缘和比目鱼肌线，在胫、腓骨起点之间形成斜行的弓形腱结构，叫做比目鱼肌腱弓，跨越小腿后面神经血管的背侧。该肌除不参加屈小腿外，其作用同腓肠肌。腓肠肌与比目鱼肌的起端共有三个头，因此两者又合称为小腿三头肌。
2、深层有四块肌肉，上方为腘肌，其下方三块肌肉并列，自内侧向外侧依次为趾长屈肌，胫骨后肌和母长屈肌。它们均由胫神经支配。
(一)腘肌popliteus呈三角形，在膝关节和小腿上端的后面，起自股骨外上髁，止于胫骨比目鱼肌线以上的骨面。腘肌的作用为屈膝的内旋小腿。
(二)趾长屈肌flexor digitorum longus 位于胫侧，在比目鱼肌起点的下方起自胫骨的后面，跨胫骨后肌远端的后方，在胫骨后肌的外侧，通过内踝的后方，经屈肌支持带的深面，至足底分为4腱，分别止于第2-5趾的远节趾骨底。作用为跖屈踝关节，屈第2-5趾和助足内翻
