机体通过感受器接受内、外界环境各种刺激，并把刺激能量转变为神经冲动，经感觉神经传到中枢神经，建立机体与内、外环境间的联系。感受器根据所在部位和所接受刺激的来源，可分为三类：①内脏感受器，分布于内脏和血管等处，接受来自内脏、血管等内环境的刺激（如压力、化学、温度、渗透压等）。②本体感受器，分布于肌肉、肌腱、关节等处，接受运动的刺激。③外部感受器，分布于体表或与外界接触的部位，接受外环境的刺激（如温、痛、触、压、光、声、嗅、味等）。
感受器receptor的结构简繁不一，简单者如分布于皮肤、粘膜等处的的游离神经末梢，感受痛刺激。较复杂者由感受神经末梢及一些细胞或组织共同形成感受小体，如真皮内接受触觉的触觉小体，皮下组织内接受压觉的环层小体等。此外，最复杂的是除末梢感受器外，还具有许多辅助装置，共同形成特殊的感受器官。重要的感觉器官有：
视器位于眶内，由眼球及其辅助装置组成。眼球主要感受光波的刺激，经视神经传入脑。
位听器包括听器和位觉器两部分。这两部分机能上虽然不同，而结构上难以分割开。位听器由外耳、中耳和内耳三部分组成。外耳和中耳是波传导的装置，内耳前部的蜗管接受声波刺激；中、后部为接受位觉刺激的椭圆囊、球囊和半规管。位听器经前庭蜗神经将冲动传导至脑。
