腧穴是人体脏腑经络之气输注于体表的特殊部位。腧，本写作“输”，或从简作“俞”，有转输、输注的含义，言经气转输之所;穴，即孔隙的意思，言经气所居之处。
腧穴在《内经》中又称作“节”、“会”、“气穴”、“气府”、“骨空”等;后世医家还将其称之为“孔穴”、“穴道”、“穴位”;宋代的《铜人腧穴针灸图经》则通称“腧穴”。虽然“腧”、“输”、“俞”三者均指腧穴，但在具体应用时却各有所指。腧穴，是对穴位的统称;输穴，是对五输穴中的第三个穴位的专称;俞穴，专指特定穴中的的背俞穴。
