《难经》是一部阐述《内经》中有关脉学、经络、脏腑、疾病、腧穴、针法等问题的著作，相传为秦越人(扁鹊)所作。全书以质疑问难开工共分八十一难，其中第六十九难至八十一难主要讨论针法及其补泻法的运用。《难经》进一步丰富了《内经》的理论，对后世针灸学的发展有重要的影响。
强调双手行针
左右双手协同行针，《灵枢。九针十二原》：“右主推之，左持而御之。”指出右手将针刺入穴位时，左手要同时配合加以辅助。《难经》作了进一步的阐述。《七十八难》：“知为针者信其左;不知为针者信其右。当刺之时，必先以左手厌(压)按所针荥输(泛指穴位)之处，弹而努之，爪而下之，其气之来如动脉之状，顺针而刺之。”意指懂得针术的人是重视左手(押手)的作用的，不懂针术的人才只信赖右手(刺手)的作用，并且具体指出：当进针的时候，一定要先用左手按压所要针刺穴位的所在处，通过弹、爪等法以宣导气行，使右手所持之针得以顺利刺入。另在《八十难》中说：“左手见气来至，乃内(纳，推进)针，针入见气尽，乃出针。是维有见加入，有见如出也。”说明左右双手得协同配合，不仅仅是单指进针这一方面。临床实践证明，在定穴及进针、候气、催气、得气、补泻、出针等整个行针过程中，如能充分运用左右双手的协同配合，可以探明穴位的所在，促使经气的聚散，以及感知穴位处的皮肉筋脉骨分布和气血循行等情况，减轻或免除进出针时的不适感，稳定腧穴部位和针身以便各种手法的施行等。所以双手行针法为后世针灸家广泛应用。
补泻分清营卫
营卫之气的运行，卫气先行皮肤，先充络脉，散布在浅表;营气行于经隧，处于深里。所以刺卫者宜浅，刺营者宜深。《七十一难》说：“针阳者，卧针而刺之”意指针刺属于阳得卫分(浅层)要沿皮横刺，以免损伤深层的营气。“刺阴者，先以左手摄按所针荥俞之处，气散乃内针”，意指针刺属于阴的营分(深层)要先用左手按压穴位，使浅层的卫气散开后，方可刺入，以免损伤浅表的卫气。要求“刺荣无(毋)伤卫，刺卫无伤荣”。这说明针刺候气时对深浅度要做到心中有数，有的放矢。如当深反浅，则未及于营而反伤于卫;当浅反深，则诛伐太过而损及于营。《七十六难》说：“当补之时，从卫取气;当泻之时，从荣置气。……荣卫通行，此其要也。”《七十八难》中更为具体地指出：“得气，因推而内(纳)之，是谓补;动而伸之，是谓泻。”就是说在进针得气后，将针推进下插的为补法;将针动伸上提的为泻法。因为补法系从卫分取气，由浅向深按插，是从卫分引气深入以纳之。泻法系从营分散气，由深向浅抽提，是从营分引气外出以散之。《医学入门》：“补则从卫取气，宜轻浅而针，从其卫气随之于后而济其虚也。泻则从荣弃置其气，宜重深而刺，取其荣气迎之于前而泻夺其实也。”《难经》所说的“推而纳(进)之”(以按为主)和“动而伸之”(以提为主)是《灵枢》补泻法的推衍。后世针灸家以《金针赋》为代表，又演变为：补法用先浅后深，紧按慢提法;泻法用先深后浅，紧提慢按法。 《七十八难》提到：“不得气，乃与男外女内;不得气，是谓十死不治也。”就是说假如针刺时未能得气，男子可用浅提法候气于卫分(外)，女子可用深插法候气于营分(内)。如久求而不得气，说明营卫之气衰竭，病情较为危重。
论述迎随与调气
《七十二难》说：“所谓迎随者，知荣卫之流行，经脉之往来也。随其逆顺而取之，故曰迎随。调气之方，必在阴阳者，知其内外表里，随其阴阳而调之。”迎，指泻法;随，指补法。运用补泻针法必须知晓营卫气血的传注分布和盛衰，根据它的顺逆以行补泻。顺着经气以益其不足为补，所以称为随;逆着经气以损夺其有余为泻，所以称为迎。疾病的产生往往是阴阳失调的缘故，所以针刺调气也必须以阴阳为基础，以人体内外表里之间的关系为依据，对阴阳的盛衰进行调治。这与《灵枢。终始》：“泻者迎之，补者随之，知迎知随，气可令和。和气之方，必通阴阳。”《灵枢。根结》：“用针之要，在于知调阴与阳。”之意相近。以后，元、明针灸医家将各种针刺补泻概称迎随。如补法采用顺紧方向而刺，由浅入深(以插法为主)而刺、当气血衰少时刺，为随;泻法采用逆经方向而刺，由深出浅(以提法为主)而刺，当气血旺盛时刺，为迎。《针灸大成》中论述针刺补泻法的一节，即以“经络迎随设为问答”作为标题。《济生拔萃》中有《云岐子论经络迎随补泻法》。后世据此说又引伸具体化而成“针向补泻”，如《医学入门》引《图注难经》说：“手三阳从手至头，针芒(尖)从外往上为随，针芒从内往下为迎;足三阳从头至足，针芒从内往下为随，针芒从外往上为迎;足三阴从足至腹，针芒从外往上为随，针芒从内往下为迎;手三阴从胸至手，针芒从内往下为随，针芒从外往上为迎。”宋代丁德用在注释《七十二难》时说：“夫荣卫通流，散行十二经之内，即有始有终。其始自中焦，注手太阴一经一络，然后注手阳明一经一络，其经络有二十四，日有二十四时，皆相合。此凡气始至而用针取之，名曰迎而夺之。其气流注终而内针，出针扪穴，名曰随而济之。”以经脉与日时相配合以行补泻，后为《针灸聚英》所阐发，发展而成“十二经病井荥输经合补虚泻实”法，实即现在所称的子午流注针法的一种——纳支法。
