王珂、夏健、杨新海编著的《城市广场设计》一书中对城市广场的定义较有概括性，书中表述“城市广场的定义需要包括场所、内容、构成、使用方式和意境五个方面的基本限定。尝试将城市广场定义为：城市广场，是为满足多种城市社会生活需要建设的，以建筑、道路、山水、地形等围合，由多种软、硬质景观构成的，采用步行交通手段，具有一定的主题思想和规模的节点型城市户外公共活动空间。其中，城市社会生活包括政治、文化、商业、休憩等多种活动；主题思想则指表现城市风貌和文化内涵，及城市景观环境等多重目的；节点型是指城市空间中的核型空间形态”。
由此可以看出，城市广场的概念要广义得多，大到形成一个城市的中心或一个公园，小到一块空地或一片绿地，除街道外，是城市公共空间的另一种重要空间形式。城市广场突出地反映了城市的特征，为市民提供了室外活动和公共社交的场所。
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