孔老夫子有一个非常服从他的学生：颜回。颜回说自己「夫子步亦步，夫子趋亦趋」。不管孔子是慢走（步）还是快走（趋），他都跟着，似乎是英国成语come to heel的典型了。
heel是脚跟。我们都知道，养狗首先须训练它跟着主人脚跟走，主人步亦步，主人趋亦趋。现在，to heel除了指狗跟着主人走，还可以引伸为「就范」或者「听话」。Come to heel即「听话」或「跟从」，bring to heel即「使……听话」或「使……跟从」，例如：（1）He gava a loud whistle, and his dog quickly came to heel（他大声吹口哨，他的狗马上走到他身后了）。（2）With the help of the army, the dictator brought the people to heel（那独裁者凭军队的力量，使人民屈服了）。
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