OSSemPend()--等待一个信号量
OSSemPend (OS_EVENT *pevent, INT16U timeout, INT8U *err)
等待一个信号量函数(信号量指针、允许等待的时钟节拍、代码错误指针)
描述：等待一个信号量
参数：pevent：指向事件控制块结合目标信号量的指针
timeout：定时超时选项（以时钟节拍为单位），如果非零，你的任务将等待
//资源的时间值就是这个参数，如果为零，将永远等待直到资源变成可用（或者其它事件发生）
err 指向错误代码的消息指针
* 消息为：
*
* OS_NO_ERR 调用成功，任务拥有资源或者目标事件发生
* OS_TIMEOUT 规定时间内信号量没有发生
* OS_ERR_EVENT_TYPE 如果没有传递指针到信号量
* OS_ERR_PEND_ISR 如果ISR调用此函数，结果将异常
* OS_ERR_PEVENT_NULL 如果 'pevent' 是一个空指针
