python中subprocess实施shell命令，怎样做到及时的获取shell命令输出内容

python中subprocess执行shell命令，怎样做到及时的获取shell命令输出内容
我想shell一有输出就能立即获得内容，如果使用subprocess.wait()的话，只能等所有代码都结束以后才能得到输出，且这样的话可能还存在管道被塞满的问题吧？
而下面的代码存在一个问题是，循环永远不会退出，returncode值永远得不到。
求大牛给一个可行的解决方案。