空间五点构建视图和投影矩阵——可以实现吗？
各位大侠：
我的场景里有凸凹不平的地面，地面上有四个自由活动的目标：p1、p2、p3、p4.
我想在空中定点p0处架设一架相机,要使这架相机位置不动，又正好能罩住p1、p2、p3、p4，也就是p1、p2、p3、p4几个点活动时，相机能自动调整可视区域，使几个点总是在摄像机的边沿。
能否构建这样的视图和透视投影矩阵？
跟大侠们说说我的思路：
1、求出相机到四个点的向量并归一化vp1、vp2、vp3、vp4 ；
（但四个向量的端点不在同一个平面上，所以下面的计算全是近似的值）
2、求出四个点在相机空间的边界盒，计算视野角度和宽高比；最终计算投影矩阵。
3、计算边界盒的中心点，转回世界空间，作为计算视图矩阵的参数。
2、3两步中却又无法构建相机空间矩阵，两步互相依赖，我觉得这办法似乎不行，无法实现，特向大侠们讨教妙方，请不吝赐教。谢谢！
[解决办法]
两步怎么依赖了？Camera不动的话，View矩阵是不变的，位置朝向肯定是你预先设置好的或者第一帧就算好了再也不改了
[解决办法]
简单的算法
计算4个顶点的中心点, 让相机看向这个点, 根据这个点和视线方向生成一个空间平面,计算四个点在平面上的投影,剩下的就是计算fov角度的问题,让他能覆盖所有的四个顶点了
理论上不一定完全有解的,比如三个点位于相机前面,一个点位于相机后面
因为楼主假定4个点位于地面,相机位于空中,如果相机高出所有的顶点的话,应该是有解得
[解决办法]
既然相机位置固定，又注视四个点的中心点，那Position和Direction都是知道了，自己再求一下Up，就可以用OpenGL或者D3D的LookAt函数求出View矩阵啦，Up可以用Direction叉乘世界的朝上轴，求出Camera的Right，再用Right叉乘Direction，就是Up了。
我以前也做过类似的东西，不过我是改相机位置的，我觉得改FOV效果不好看，两个点距离特别远的话，一下就把FOV拉太大了，畸变就太严重了，还不如只移动相机把四个点都罩住效果好
