STM32F10x 学习笔记4（CRC计算单元 续）
上篇博客给出了 STM32F10X 系列单片机中CRC 单元的用法。还指出了这个CRC 单元计算的结果与常见的CRC32 算法得到的结果不相同。但是为什么不相同，是什么原因造成的却没有写出来。这里再补一篇，把这些都说清楚。
下面先给个crc32的计算函数，这个函数计算的结果与STM32F 单片机上硬件单元的计算结果相同。
uint32_t stm32crc32(uint32_t * message, unsigned int nWords, uint32_t remainder){ unsigned int offset; unsigned char byte; unsigned char *p = (unsigned char *)message; //width_t remainder = INITIAL_REMAINDER; /* Divide the message by the polynomial, a byte at a time. */ for( offset = 0; offset < nWords; offset++) { byte = (remainder >> (WIDTH - 8)) ^ p[3]; remainder = crcTable[byte] ^ (remainder << 8); byte = (remainder >> (WIDTH - 8)) ^ p[2]; remainder = crcTable[byte] ^ (remainder << 8); byte = (remainder >> (WIDTH - 8)) ^ p[1]; remainder = crcTable[byte] ^ (remainder << 8); byte = (remainder >> (WIDTH - 8)) ^ p[0]; remainder = crcTable[byte] ^ (remainder << 8); p += 4; } /* The final remainder is the CRC result. */ return (remainder);} /* crcCompute() */大家可以验证这个函数的计算结果与STM32上的结果完全一样。
写到这里本该就结束了，不过我要多说一句，之所以要这么麻烦的调换字节序，都是小端(little endian)惹的祸。要是都采用大端格式就没这些麻烦的转换了。