基底与角度的关系
Matrix4x4 a,b
已知 角度 A = 30,45,45 ; B = 20,2,28
构造旋转矩阵 a和b。
再构造旋转矩阵c，c的旋转角度为a和b角度的和即 C = 50,47,73
那么 a * b =？c
但是测试后，它们是不等于的
那么如何求出c的角度呢？它们有什么关系呢？
[解决办法]
这是givens变换。
givens变换正交矩阵的元素是（cosalp,sinalp;-sinalp,cosalp)；
两givens变换相乘之后仍然是旋转角度之和的givens变换。
数值测试要考虑计算误差。
