差分中的RCTM格式是什么
关于差分数据发送给GPS接收机时的RTCM格式的详细协议是什么？它的相关资料老找不到，请大家帮忙，先谢过了！
[解决办法]
RTC M S C-104标准格式每一帧由可变长度的字码组成，每个字码长30bit，每帧字码长度为N+2，其中N表示不同类型电文中的数据字码的个数，它随着电文类型的不同而不同，2表示两个头字码。头字码包含了适用于所有类型的电文，连续为8bit的引导字(01100110),6bit的帧识别、lOb it的基准站识别、6bit的奇偶校验组成第一字码，13bit的修正Z计数、3bit的序号、5bit的帧长(N+2),3 b it的基准站健康状况、6bit的奇偶校验组成第二字码。该标 准 格 式类型共63个，最常用的是类型为1的电文(本文算法主要以此为例)，用作伪距差分使用，下面就类型1的电文作出说明:电文 1连 续包含了观测到的每颗卫星的改正数，由1bi t的比例因子、2bit的用户差分测距误差(UDRE),5bit的卫星ID号、16bit的伪距改正数PRC( t0),8 bit的距离变化率改正值PRC、以及8bit的数据发布日期组成，每颗卫星40bit。其中每隔24bit有一6bit的奇偶校验位从而构成30bit的字码。由于每颗卫星40bit不是24的整数倍，故最后一字码需要Obit,8bit或16bit的填充字来填充再加上6bit的奇偶校验构成30bit的字码。该填充字以“111,110”交替以免同引导字的同步码混淆。传输 数 据 时，通常采用“6/8”格式的方式进行，接受数据中每8bit数据中仅低6bit是有效位，第7位为标志位“1"，第8位为空格‘`0"。由于GPS设备多数采用美国国家标准化研究所制定的ANSI X3.16和X3巧型标准接口，故连接到计算机标准串口RS-232上的时候需要进行“字节滚动”。上文 中 提 到了6bit的奇偶校验位，奇偶校验规则为:首先获得上一电文中的最后两位d29star,d3 0star，然后依据d30star决定是否将目前需要进行奇偶校验的246it有效数据取补，若d30star为1则1-24位取补码，为0则不变，根据得到的24位数据以及d29star和d30star，由表1给定的规则取得奇偶校验位的6bit数，其中最后两列为d29star和d30star，其他为24bit数字，行为奇偶校验位的从高到低5-Obit,”号表示“异或”关系，奇偶校验的每一bit由后面的26bit相应有“‘”号的部分进行异或得到
