vxworks UDP 组播放送

vxworks UDP 组播发送
各位大哥帮忙看看我的组播发送函数，sendto返回老是ERROR，发送失败，是什么原因？谢谢。
struct   sockaddr_in       local;   
    struct   sockaddr_in       target;   
    struct   ip_mreq           ipMreq;   

 
    int                        localfd;  
    int      i,recvbytes,sendbytes; 
    char     message[REQUEST_MSG_SIZE];
    
    struct   ip_mreq mcast;
    client_tx=0;
  client_tx_err=0;
 
   
    bzero((char   *)&local,sizeof(local));   
    local.sin_family = AF_INET;   
    local.sin_addr.s_addr = inet_addr("202.195.114.224");
    local.sin_port = htons(SERVER_PORT_NUM);
    
    if((localfd = socket( AF_INET, SOCK_DGRAM, 0)) == ERROR)   
    {   
       printf("frame send Task socket() error:%s\n",strerror(errno));   
       return   ERROR;   
    }   
    if(bind(localfd, (struct sockaddr *)&local, sizeof(struct sockaddr_in))==ERROR)   
    {   
       printf("frame send Task bind() error:%s\n",strerror(errno));   
       return   ERROR;   
    }   
    ipMreq.imr_multiaddr.s_addr = inet_addr("224.1.0.1");   
    ipMreq.imr_interface.s_addr = inet_addr("202.195.114.224");   
    if(setsockopt(localfd, IPPROTO_IP, IP_ADD_MEMBERSHIP, (char *)&ipMreq, sizeof(ipMreq)) == ERROR)   
    {   
       printf("setsockopt   error,   %s.\n", strerror(errno));   
    }   
    else   
    {   
       printf("join  group ok.\n");   
    }   
    
    bzero((char *)&target,sizeof(target));   
    target.sin_family =  AF_INET;   
    target.sin_addr.s_addr = inet_addr("224.1.0.1");  
    target.sin_port = htons(5002);   
     
  
    
    memset(message, 'Z', REQUEST_MSG_SIZE);  
    FOREVER
          {

              /*memset(message, client_tx & 0xff, REQUEST_MSG_SIZE);*/
              memset(message, 'Z', REQUEST_MSG_SIZE);
              delays(1250000 / 3);
              /*taskDelay(1);*/

              if((sendbytes=sendto (localfd, (char *) message, length, 0,(struct sockaddr *) &target, 
                                sizeof(struct sockaddr_in)) == ERROR))
              { 
                  printf("mcastSend sendto errno:0x%x\n", strerror(errno));  
                  break; 
              } 
            
  
              
              if (sendbytes != length)
              {
                  client_tx_err++;
                  break;
              }
              else        
                  client_tx++;

              if(client_tx==count)
              {

                  printf("count value is %d\n", count);
                  break;
              } 
  
     }
 
  close (localfd);      
  return OK;
[解决办法]
在 
  if(setsockopt(localfd, IPPROTO_IP, IP_ADD_MEMBERSHIP, (char *)&ipMreq, sizeof(ipMreq)) == ERROR) 

前加上
routeAdd("224.1.0.1","202.195.114.224");  

试试
[解决办法]
加上组播路由即可。
routeAdd