怎么求三角形三个顶点的法线向量?
已知三角形v0 v1 v2三个顶点
那么：
v0的顶点法线 = (v1-v0) × (v2-v0)
v1的顶点法线 = (v0-v1) × (v2-v1)
v2的顶点法线 = (v0-v2) × (v1-v2)
(其中,"×"为叉乘)
对不对?
[解决办法]
用三角形/平面法向量做的是 flat 着色，这种着色对菱角鲜明的物体较好。但一般做的是 Gouraud 或 Phong 的平滑着色，便用的是顶点法向量。至于如何求顶点法向量，可以用一个顶点的所有面（共享顶点）的法向量求平均的方法，但这样对棱角鲜明的物体便表现不出来尖锐。
shading 的区别略见：
http://www.codeproject.com/Articles/170296/3D-Software-Rendering-Engine-Part-I
3D Software Rendering Engine - Part I
wiki 上更多。
