为什么欧拉角和四元数不能在坐标系间旋转点?<<3D Math Primer For Game and Graphics Development>>上说它们必须转换到矩阵,才能旋转点,点p1,扩展到四元数p(0,p1),旋转四元数q,旋转后的点 p2 = qpq(-1),这个不就是旋转点吗?[解决办法]难道是说考虑了缩放的问题?