旋转一个向量本帖最后由 WJN92 于 2012-12-26 09:25:40 编辑 MatX 是X旋转90度的矩阵向量b = 向量a * MatX问题来了， a·b != 0，为什么呢？它们应该是垂直的吧，为什么不等于0呢？[解决办法]你先用一个简单的例子在纸上计算一下，看看思路是否正确；思路正确的话就在程序里设置断言，看看算法是否正确。你那个题目X是绕着哪个轴旋转？
