如何将字符串转换成十六进制的

怎么将字符串转换成十六进制的
有一个字符串是  "00A400024F01"  ，怎么让他转换成 0x00,0xA4,0x00,0x02，0x4F，0x01 这个样子的啊。就是每两位组成一个十六进制的数。。谢谢大家了。

[解决办法]
转换为十六进制的代码：

+ (NSString *) stringToHex:(NSString *)str
    {   
        NSUInteger len = [str length];
        unichar *chars = malloc(len * sizeof(unichar));
        [str getCharacters:chars];

        NSMutableString *hexString = [[NSMutableString alloc] init];

        for(NSUInteger i = 0; i < len; i++ )
        {
            // [hexString [NSString stringWithFormat:@"%02x", chars[i]]]; /*previous input*/
            [hexString appendFormat:@"%02x", chars[i]]; /*EDITED PER COMMENT BELOW*/
        }
        free(chars);