请教一个关于bullet物理引擎的问题
我正在写一个格斗游戏的demo，关于碰撞检测部分，我想用bullet来完成.但是在实际做的时候，有几下面几点疑问，希望有大大能指点一下！谢谢！！
1.我用的人物模型是md2模型，我在初始化的时候，是不是要利用bullet库，创建对应我的md2模型里的物体出来，即我的md2里有多少个三角形，则就要用bullet创建出多少个三角形，然后再在每次切换动作的时候，再改变这些三角形？
2.如果第一点是对的，是不是利用bullet做碰撞检测的时候，就利用创建好的三角形，与其他模型的三角形，利用bullet库的函数判断有没有相交？
3.不知道bullet里的哪个函数是进行aabb算法判断的？
希望有相关经验的大大指教一二啊！冰天雪地裸奔跪求指点（别bs我。。）
[最优解释]
没有用过什么bullet
一般的碰撞检测都自己写
1.如果使用bounding box的话，模型运动的时候，bounding box当然要跟着一起变化。
2.一般都要使用bounding box这类的东西，如果检测模型的每个三角形是否相交的话，效率太低了。
3.没有用过，楼主可以看一下帮助文件嘛
[其他解释]
哦哦！那我有点点明白了，模型运动的时候，我物理的那层的三角形也要跟着动，至于是不是每个三角形都检测，可以通过AABB或OBB这类算法来优化是吗？
第三点我就不问了。。原来bullet不是很出名。。
那么，我还要判断是左手，右手、头部、左脚、右脚等位置被打中的话，是否还要记录下每一帧这些部位的三角形是哪一个？
楼上的大哥一看就是个牛人，再指点一下我啦！我很能叼的！（对不起，我文明用语了。。只是有人回复一时比较激动）
[其他解释]
不用判断是哪一个部分的三角形，比如，要判断左右手，脚什么的，可以用多个bounding box，
两只手，两只脚，身体，头都可以分别用一个bounding box，这些bounding box的大小可以不一样，这样碰撞检测就能更精确一些
这样的话，只要判断这些bounding box是否相交，就可以判断是角色的那个部分发生了碰撞。
[其他解释]
是不是像格斗游戏这种游戏 ，对每个人物都要创建两个模型，一个是实际的人物模型,包含纹理及每帧动画，还要创建一个包围盒模型，这两个模型是同步变化的，然后我每次判断碰撞时，先判断包围盒模型里的需要判断的盒子,如果发现相交了，再进一步判断人物模型里的三角形是否相交？
如果上面是对的话，还有一点，就是我用的是opengl es，没有多边形，我这个包围盒该怎么整呢。。因为我的模型都是用md2文件存储的，都是三角形,要表示一个矩形包围盒需要多边形形式的2倍哦，数量不是问题，关键是要把这些三角形还原成一个包围盒的4个顶点比较麻烦。。
不知道我的理解对不对。。
[其他解释]
如果使用了包围盒，只要包围盒相交了，就说明发生了碰撞，不用再进行判断是那个三角形了
当然，包围盒需要自己添加。比如一只手，不管它有多少个多边形组成的，它的包围盒就只有8个顶点而已。所以判断相交的时候，不是判断哪些模型上的三角形相交没有，而是指判断这这些盒子相交没有
[其他解释]
哦，包围盒需要自己添加？这大概是怎样添加呢？是在做模型的MAYA里弄的吗？就是导出一个没有纹理，只有包围盒的模型文件，并且这个模型文件与带有纹理的模型文件拥有一样的动作序列帧，每次人物动作变化时，这个包围盒模型也要跟着变化动作，是这样吗？
我还没做，但是我在考虑，如果要判断得更精细，是不是可以在判断包围盒相交后，再进行相应部位的三角形判断，虽然这样做很麻烦，我就怕老板不满意碰撞检测的效果，唉，赚几分钱不易啊。。
[其他解释]
当然可以maya里添加了。
然后把应用于角色的变换，比如位置的变化，方向等等，同时应用与包围盒就可以了。
如果还要做的精确的话，可以增加包围盒的个数，比如手掌，手臂，甚至手指也添加包围和就可以了
[其他解释]
我好像明白你的意思了，你的意思是，动态生成当前手臂部分的包围盒，即两个矩形面，形成一个包围盒，再进行碰撞检测？
[其他解释]
是这个意思
但是，不用动态生成啊，可以事先就把包围盒做好，然后角色的动作不是用矩阵来实现的吗
比如变换矩阵，吧这个矩阵同时也用于包围盒，那么人动的时候，包围盒就跟着动了
[其他解释]
已经明白了！！谢谢了啊！这两天都耗在这事上，终于明白原来是这么弄的！
[其他解释]
你好，请问你在bullet中是怎么给加进去的模型添加纹理的？
