首页 诗词 字典 板报 句子 名言 友答 励志 学校 网站地图
当前位置: 首页 > 教程频道 > 嵌入开发 > Wireless >

通讯不了

2012-12-23 
通信不了api.h文件#ifndef _API_DEF_#define _API_DEF_// Define interface to nRF24L01// Define SPI pin

通信不了
api.h文件
#ifndef _API_DEF_
#define _API_DEF_

// Define interface to nRF24L01

// Define SPI pins
sbit CE   = P1^0;  // Chip Enable pin signal (output)
sbit CSN  = P1^1;  // Slave Select pin, (output to CSN, nRF24L01)
sbit IRQ  = P3^2;  // Interrupt signal, from nRF24L01 (input)
sbit MISO = P1^4;  // Master In, Slave Out pin (input)
sbit MOSI = P1^5;  // Serial Clock pin, (output)
sbit SCK  = P1^7;  // Master Out, Slave In pin (output)

// SPI(nRF24L01) commands
#define READ_REG    0x00  // Define read command to register
#define WRITE_REG   0x20  // Define write command to register
#define RD_RX_PLOAD 0x61  // Define RX payload register address
#define WR_TX_PLOAD 0xA0  // Define TX payload register address
#define FLUSH_TX    0xE1  // Define flush TX register command
#define FLUSH_RX    0xE2  // Define flush RX register command
#define REUSE_TX_PL 0xE3  // Define reuse TX payload register command
#define NOP         0xFF  // Define No Operation, might be used to read status register

// SPI(nRF24L01) registers(addresses)
#define CONFIG      0x00  // 'Config' register address
#define EN_AA       0x01  // 'Enable Auto Acknowledgment' register address
#define EN_RXADDR   0x02  // 'Enabled RX addresses' register address
#define SETUP_AW    0x03  // 'Setup address width' register address
#define SETUP_RETR  0x04  // 'Setup Auto. Retrans' register address
#define RF_CH       0x05  // 'RF channel' register address
#define RF_SETUP    0x06  // 'RF setup' register address
#define STATUS      0x07  // 'Status' register address
#define OBSERVE_TX  0x08  // 'Observe TX' register address
#define CD          0x09  // 'Carrier Detect' register address
#define RX_ADDR_P0  0x0A  // 'RX address pipe0' register address
#define RX_ADDR_P1  0x0B  // 'RX address pipe1' register address
#define RX_ADDR_P2  0x0C  // 'RX address pipe2' register address
#define RX_ADDR_P3  0x0D  // 'RX address pipe3' register address
#define RX_ADDR_P4  0x0E  // 'RX address pipe4' register address
#define RX_ADDR_P5  0x0F  // 'RX address pipe5' register address


#define TX_ADDR     0x10  // 'TX address' register address
#define RX_PW_P0    0x11  // 'RX payload width, pipe0' register address
#define RX_PW_P1    0x12  // 'RX payload width, pipe1' register address
#define RX_PW_P2    0x13  // 'RX payload width, pipe2' register address
#define RX_PW_P3    0x14  // 'RX payload width, pipe3' register address
#define RX_PW_P4    0x15  // 'RX payload width, pipe4' register address
#define RX_PW_P5    0x16  // 'RX payload width, pipe5' register address
#define FIFO_STATUS 0x17  // 'FIFO Status Register' register address

#endif   /* _API_DEF_ */



[解决办法]
main.c文件

/**************************************************
来源:网上
改写:bluefeel
时间:10-03-13
单位:桂林理工大学
/**************************************************/

#include<STC_NEW_8051.H>
#include <api.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int  
sbit K1=P3^3; //对应开发板K1按键
/***************************************************/
#define TX_ADR_WIDTH   5  // 5字节宽度的发送/接收地址
#define TX_PLOAD_WIDTH 4  // 数据通道有效数据宽度
#define LED P0

uchar code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};  // 定义一个静态发送地址
uchar RX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];
uchar TX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];
uchar flag;
uchar DATA = 0x01;
uchar bdata sta;
sbit  RX_DR = sta^6;
sbit  TX_DS = sta^5;
sbit  MAX_RT = sta^4;
/**************************************************/

/**************************************************
函数: init_io()

描述:
    初始化IO
/**************************************************/
void init_io(void)
{
CE  = 0;        // 待机
CSN = 1;        // SPI禁止
SCK = 0;        // SPI时钟置低
IRQ = 1;        // 中断复位
LED = 0xff;// 关闭指示灯
IT0 = 1;// 下降沿中断
    IE0 = 0;
EX0 = 0;//disable int0 中断
MISO=1;

}
/**************************************************/
/**********************************************************
name:delay_2us
input:delay_cnt
output:none
describe:delay x*2us
notice:
**********************************************************/
void delay_2us(uint delay_cnt)
{
    while(delay_cnt--);
}
/**************************************************
函数:delay_ms()

描述:
    延迟x毫秒
/**************************************************/
void delay_ms(uchar x)
{
    uchar i, j;
    i = 0;
    for(i=0; i<x; i++)


    {
       j = 250;
       while(--j);
   j = 250;
       while(--j);
    }
}
/**************************************************/

/**************************************************
函数:SPI_RW()

描述:
    根据SPI协议,写一字节数据到nRF24L01,同时从nRF24L01
读出一字节
/**************************************************/
uchar SPI_RW(uchar byte)
{
uchar i;
   for(i=0; i<8; i++)          // 循环8次
   {
   MOSI = (byte & 0x80);   // byte最高位输出到MOSI
   byte <<= 1;             // 低一位移位到最高位
   SCK = 1;                // 拉高SCK,nRF24L01从MOSI读入1位数据,同时从MISO输出1位数据
   byte 
[解决办法]
= MISO;       // 读MISO到byte最低位
   SCK = 0;            // SCK置低
   }
    return(byte);           // 返回读出的一字节
}
/**************************************************/

/**************************************************
函数:SPI_RW_Reg()

描述:
    写数据value到reg寄存器
/**************************************************/
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uchar status;
  CSN = 0;                   // CSN置低,开始传输数据
  status = SPI_RW(reg);      // 选择寄存器,同时返回状态字
  SPI_RW(value);             // 然后写数据到该寄存器
  CSN = 1;                   // CSN拉高,结束数据传输
  return(status);            // 返回状态寄存器
}
/**************************************************/

/**************************************************
函数:SPI_Read()

描述:
    从reg寄存器读一字节
/**************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;
  CSN = 0;                    // CSN置低,开始传输数据
  SPI_RW(reg);                // 选择寄存器
  reg_val = SPI_RW(0);        // 然后从该寄存器读数据
  CSN = 1;                    // CSN拉高,结束数据传输
  return(reg_val);            // 返回寄存器数据
}
/**************************************************/

/**************************************************
函数:SPI_Read_Buf()


描述:
    从reg寄存器读出bytes个字节,通常用来读取接收通道
数据或接收/发送地址
/**************************************************/
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{
uchar status, i;
  CSN = 0;                    // CSN置低,开始传输数据
  status = SPI_RW(reg);       // 选择寄存器,同时返回状态字
  for(i=0; i<bytes; i++)
    pBuf[i] = SPI_RW(0);    // 逐个字节从nRF24L01读出
  CSN = 1;                    // CSN拉高,结束数据传输
  return(status);             // 返回状态寄存器
}
/**************************************************/

/**************************************************
函数:SPI_Write_Buf()

描述:
    把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01,通常用来写入发
射通道数据或接收/发送地址
/**************************************************/
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{
uchar status, i;
  CSN = 0;                    // CSN置低,开始传输数据
  status = SPI_RW(reg);       // 选择寄存器,同时返回状态字
  for(i=0; i<bytes; i++)
    SPI_RW(pBuf[i]);        // 逐个字节写入nRF24L01
  CSN = 1;                    // CSN拉高,结束数据传输
  return(status);             // 返回状态寄存器
}
/**************************************************/

/**************************************************
函数:RX_Mode()

描述:
    这个函数设置nRF24L01为接收模式,等待接收发送设备的数据包
/**************************************************/
void RX_Mode(void)
{
CE = 0;
delay_2us(10);
  SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);  // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);               // 使能接收通道0自动应答
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);           // 使能接收通道0
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);                 // 选择射频通道0x40
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH);  // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);            // 数据传输率1Mbps,发射功率0dBm,低噪声放大器增益
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);              // CRC使能,16位CRC校验,上电,接收模式
delay_2us(500);
  CE = 1;                                            // 拉高CE启动接收设备




}
/**************************************************/

/**************************************************
函数:TX_Mode()

描述:
    这个函数设置nRF24L01为发送模式,(CE=1持续至少10us),
130us后启动发射,数据发送结束后,发送模块自动转入接收
模式等待应答信号。
/**************************************************/
void TX_Mode(uchar * BUF)
{
CE = 0;
delay_2us(10);
  SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);     // 写入发送地址
  SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);  // 为了应答接收设备,接收通道0地址和发送地址相同
  SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, BUF, TX_PLOAD_WIDTH);                  // 写数据包到TX FIFO
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);       // 使能接收通道0自动应答
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);   // 使能接收通道0
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x0a);  // 自动重发延时等待250us+86us,自动重发10次
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);         // 选择射频通道0x40
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);    // 数据传输率1Mbps,发射功率0dBm,低噪声放大器增益
  SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);      // CRC使能,16位CRC校验,上电

CE = 1;
delay_2us(500);
}
/**************************************************/

/**************************************************
函数:Check_ACK()

描述:
    检查接收设备有无接收到数据包,设定没有收到应答信
号是否重发
/**************************************************/
uchar Check_ACK(bit clear)
{
while(IRQ);
sta = SPI_RW(NOP);                    // 返回状态寄存器
if(MAX_RT)
if(clear)                         // 是否清除TX FIFO,没有清除在复位MAX_RT中断标志后重发
SPI_RW(FLUSH_TX);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta);  // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志
IRQ = 1;
if(TX_DS)
return(0x00);
else
return(0xff);
}
/**************************************************/
 /*-------------------------*/
//串口发送一个字节
void Uart_SendChar(unsigned char dat)
{
SBUF = dat; //待发送的数据写入缓冲区
while(!TI); //等待发送完成
TI = 0; //清零发送标志位
}
/**************************************************
函数:CheckButtons()

描述:
    检查按键是否按下,按下则发送一字节数据
/**************************************************/
void CheckButtons()
{
//P3 

热点排行