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开发机器人吧,该怎么解决

2012-12-23 
开发机器人吧本人对机器人颇感兴趣,也想过有一天成为一名机器人程序员,去创造开发自己的机器人,我想像中的

开发机器人吧
本人对机器人颇感兴趣,也想过有一天成为一名机器人程序员,去创造开发自己的机器人,我想像中的机器人程序员是坐在实验室里,身边一台机器人,一台电脑,然后一步一步调试她,看着她把自己的程序转换为行动.我还想过开发出ASIMO那样的机器人,但一直把这个目标当成自己的理想,我想找一条通向她的阶梯,所以我精通了C,考过了程序员,考过了软件设计师,考过了嵌入式系统设计师,搞通了开发板,清楚了ARM,熟透了linux,。。。可机器人还是离我那么远,难道真的实现不了这个愿望吗??我怎么样才能成为一名机器人程序员呢?请教一下各位,成为机器人程序员的步骤是什么?谢谢了,
[解决办法]
我说的很简单,要实现愿望,就是去做。

对于做机器人控制的,你需要了解以下知识:
电子,机械,力学,空间几何,3d引擎.
因为现在你没有实验的环境,但可以做个虚拟的3d仿真环境,开始这方面的开发。
[解决办法]
支持,只要去做就会有收获
[解决办法]
该回复于2008-10-15 08:24:22被版主删除
[解决办法]
呵呵,首先你要让机器人有感觉吧

那么模式识别就是机器人的眼睛

http://topic.csdn.net/u/20080916/11/9d3ee55b-a598-4f9e-9d43-343d6b226156.html

这个我发的帖子,关于识别棋盘的,现在已经做到了0.2秒识别出来.

前段时间还研究了人脸识别,并且成功了.

还有车牌识别,验证码识别,语音语意识别等等,都具有特色的识别方式.

如果你想研究机器人,那么模式识别应该是第一步.婴儿是先有感觉才能运动的.
[解决办法]
北京科技大学是俺的母校,最近几年在机器人比赛中获得了冠军的成绩.
一般都是机器人打球什么的.

那么还是那个问题,首先你要让机器人根据摄像头传回的信号,知道球在哪里.
这个过程你现在就可以在电脑上实验,把摄像头打开,放个球,让你的程序判断球的坐标在哪里,距离多远.

如果真的有兴趣你可以报考北科大自动化系的研究生,余达太教授是从日本回来的机器人专家,你如果有幸师从于他,那就能实现你的理想了.

可是机器人,并不是玩这样简单,你的数学知识是否牢靠?就模式识别来说,需要微积分,线性代数,概率学的知识,最后还是演变成了理论的问题,可能和你最开始想象的完全不同了.
[解决办法]
    不知道什么时候有个公司能提供一些硬件和相应的API来做机器人二次开发.  蛮有市场呢。....  
[解决办法]
有很多公司提供这样的设备,如果有需要我可以给你联系
sony的机器狗就可以进行二次开发;
[解决办法]
给大家提供一些消息,如果有兴趣可以参加
[align=center]2008 中国机器人大赛暨RoboCup 公开赛
《机器人技术与发展》论坛通知
12 月 5 日-6 日 广东中山
中国自动化学会机器人竞赛工作委员会
RoboCup 中国委员会
科技部高技术研究发展中心
国家中山火炬高技术产业开发区
中创科技发展战略研究中心
机器人技术是多学科交叉融合的前沿高技术,目前国家已经确定将机器人产
业作为一个重要的战略产业方向给予支持。机器人不仅将形成一个大产业,而且
将对国家的综合国力,对国家的可持续发展有着巨大而深远的影响。由中国自动
化学会机器人竞赛工作委员会等单位主办的每年一度的中国机器人大赛暨
RoboCup公开赛,是高水平的机器人赛事。赛事期间同时开展与机器人相关的技术
研讨已成惯例,今年也将在大赛期间举办《机器人技术与发展》论坛。具体事项
通知如下:
会议安排
12 月 5 日上午 注册报到
12 月 5 日下午 大会报告
12 月 6 日上午大会报告
12 月 6 日下午 分组报告和讨论
(最新日程见网站:http://www.rcccaa.org)
论文主题范围
1)机器人技术与发展展望;
2)与竞赛相关的机器人关键技术研讨,包括
机器人的体系机构、传感、控制、视觉、规
划、决策、多智能体系统的协调、竞争与学
习等领域的进展和创新等;
3)机器人教育:机器人技术教学实践和成果、
教学体系和经验,机器人教学与竞赛的相
互关系;
4)机器人产业化的相关问题研讨。
会议注册及接待:
1. 注册费:200 元/人(含两天餐费及会
议资料)。
2. 会务组协助安排住宿及往返交通。
3. 参会人员住宿费自理。
联系人:
钱宗华 北京清华大学计算机系 100084,010-62788939(O),010-62784458(H),13521657823,
qianzh@tsinghua.edu.cn 或 qianzonghua@163.com
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共 2 页
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张燕霖
深圳市航天意尚会展策划有限公司, 0755-22009919 ( O ), 13828888508
66ff@21cn.com
附件:拟邀请参加《机器人技术与发展》论坛的著名专家
吴宏鑫 院士,航天 502 所
蔡鹤皋 院士,哈尔滨工业大学
李 明 院士 航空 601 所
徐扬生 院士,香港中文大学
吴启迪 教授,同济大学
王煦法 教授,中国科技大学
蔡自兴 教授,中南大学
王田苗 教授,北京航空航天大学
王越超 研究员,中科院沈阳自动化所
谭 民 研究员,中科院北京自动化所
谈自忠 教授,美国华盛顿大学
孙增圻 教授,清华大学
原 魁 研究员,中科院北京自动化研究所
徐心和 教授,东北大学
郑志强 教授,国防科技大学
杨宜民 教授,广东工业大学
陈小平 教授,中国科技大学
朱纪洪 教授,清华大学
张春辉 博士,微软亚洲研究院
2008 中国机器人大赛暨RoboCup 公开赛组委会
2008年9月
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共 2 页[/align]


[解决办法]
机械这个也挺郁闷的,还有电路驱动的问题

LZ很牛X

佩服
[解决办法]
脚踏实地的一步步前进。
[解决办法]
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